[發明專利]圖像檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011559951.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112560986B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 林少波;曾星宇;趙瑞
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電動扶梯的第一圖像；

對所述第一圖像進行區域檢測，確定所述電動扶梯在所述第一圖像中的第一區域；

對與所述第一區域對應的第一區域圖像進行電梯狀態識別，確定所述電動扶梯的至少一個狀態識別結果，所述狀態識別結果包括所述電動扶梯處于空梯狀態或處于非空梯狀態；

根據所述至少一個狀態識別結果，確定所述電動扶梯的狀態；

所述根據所述至少一個狀態識別結果，確定所述電動扶梯的狀態，包括：

在所述狀態識別結果為多個的情況下，根據多個狀態識別結果及所述多個狀態識別結果的權重，確定所述電動扶梯的狀態判別值；

基于所述狀態判別值，確定所述電動扶梯的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個狀態識別結果，確定所述電動扶梯的狀態，包括：

在所述狀態判別值大于或等于第一閾值的情況下，確定所述電動扶梯處于空梯狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態識別結果包括第一狀態識別結果，

所述對與所述第一區域對應的第一區域圖像進行電梯狀態識別，確定所述電動扶梯的至少一個狀態識別結果，包括：

對所述第一區域圖像進行分類處理，得到所述電動扶梯的第一狀態識別結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態識別結果包括第二狀態識別結果，

所述對與所述第一區域對應的第一區域圖像進行電梯狀態識別，確定所述電動扶梯的至少一個狀態識別結果，包括：

對所述第一區域圖像進行分割，將所述第一區域圖像分割為背景區域及所述電動扶梯所在的前景區域；

對所述背景區域的像素值進行調整，得到調整后的第二區域圖像；

對所述第二區域圖像進行分類處理，得到所述電動扶梯的第二狀態識別結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態識別結果包括第三狀態識別結果，

所述對與所述第一區域對應的第一區域圖像進行電梯狀態識別，確定所述電動扶梯的至少一個狀態識別結果，包括：

對所述第一區域圖像與預設的參考圖像進行像素匹配，確定所述第一區域圖像與所述參考圖像之間的匹配區域占比，所述參考圖像包括與處于空梯狀態的電動扶梯對應的區域圖像；

在所述匹配區域占比大于或等于第二閾值的情況下，確定所述第三狀態識別結果為所述電動扶梯處于空梯狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態識別結果包括第四狀態識別結果，

所述對與所述第一區域對應的第一區域圖像進行電梯狀態識別，確定所述電動扶梯的至少一個狀態識別結果，包括：

對所述第一區域圖像進行第一目標檢測，確定所述第一區域圖像中是否存在第一目標；

在所述第一區域圖像中不存在第一目標的情況下，確定所述第四狀態識別結果為所述電動扶梯處于空梯狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電動扶梯處于空梯狀態的情況下，發送電梯停運信號，所述電梯停運信號用于指示所述電動扶梯停止運行。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電動扶梯處于非空梯狀態，且所述電動扶梯已停止運行的情況下，發送電梯啟動信號，所述電梯啟動信號用于指示所述電動扶梯運行。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述第一圖像進行第二目標檢測，確定第二目標在所述第一圖像中的第三區域；

根據所述第一區域與所述第三區域之間的位置關系，確定所述第二目標的檢測結果，所述檢測結果包括所述第二目標處于所述電動扶梯上或未處于所述電動扶梯上。