[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 202011558963.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN113104047A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 野口順平;島本岳;白石陸朗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明的目的在于防止水滴所引起的操作終端的誤操作。本發明涉及一種車輛控制裝置，其具備具有接觸傳感器的操作面且用于遠程進行車輛的移動指示，該車輛控制裝置基于對操作面的操作進行針對車輛的移動指示的輸出，當在對該操作面進行操作的期間檢測到對操作面的多個部位的觸摸的情況下，停止移動指示。

技術領域

本發明涉及例如用于遠程控制車輛的車輛控制裝置。

背景技術

近年來，正在開發一邊檢測障礙物等一邊自動行駛的自動駕駛車輛，作為自動駕駛技術的功能的一部分，有自動地將車輛停在停車空間中的自動停車功能。進一步地，在自動停車功能中，也有使用移動電話遠程控制車輛而使其停車的功能(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1的技術中，在操作者在移動電話的操作面上連續畫圓的期間，自動駕駛車輛進行用于自動停車的行駛。操作者必須持續進行該操作，直到車輛到達最終的位置而完成停車。

操作者在車外操作是前提，且大多是在室外。在室外有時也會降雨或降雪。若在降雨等時水滴附著在移動電話的操作面上，則該雨滴有時會被檢測為觸摸。從而還提出了防止該問題的技術(專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2019-514088號公報(段落0003、0076)

專利文獻2：日本特開2014-081666號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在專利文獻2的技術中，局限于防止因水滴的附著和流動所引起的限定性的誤操作，難以應對除了作為對象的操作以外的操作。進一步地，需要防止在畫面的清掃中形成誤操作。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在進行自動駕駛的遠程控制時防止因雨滴等水滴對操作面的附著所引起的誤操作的遠程控制裝置。

用于解決問題的手段

為了實現上述目的，本發明具有以下的構成。根據本發明的一個方面，提供一種車輛控制裝置，其具備具有接觸傳感器的操作面且用于遠程進行車輛的移動指示，其特征在于，

基于對所述操作面的操作進行針對車輛的移動指示的輸出，

當在對所述操作面進行所述操作的期間檢測到對所述操作面的多個部位的觸摸的情況下，停止所述移動指示。

發明效果

根據本發明，即使在操作中檢測到水滴所引起的觸摸，也能夠通過停止移動指示來防止誤動作。

附圖說明

圖1是表示自動駕駛車輛的控制用的構成的框圖。

圖2是表示終端裝置的硬件的框圖。

圖3是表示終端裝置的操作畫面的一個例子和操作該操作畫面的情形的例子的圖。

圖4是表示操作終端裝置的操作畫面來進行停車時的操作例的圖。

圖5是表示操作終端裝置的操作畫面來進行停車時的操作例的圖。

圖6是表示檢測到雨滴時的操作畫面的一個例子的圖。

圖7是表示檢測到雨滴時的操作畫面的一個例子的圖。

圖8是表示遠程自動停車時的自動駕駛車輛的控制順序的例子的流程圖。

圖9是表示遠程自動停車時的終端裝置的控制順序的例子的流程圖。

圖10是表示遠程自動停車時的終端裝置的雨滴處理的順序的例子的流程圖。

圖11是表示遠程自動停車時的終端裝置的雨滴處理的順序的其他例子的流程圖。