[發(fā)明專利]一種PCB板插件工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556344.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112543594A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬偉鑫;喻衛(wèi)杰;余棟棟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02;B21F1/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發(fā)明公開了一種PCB板插件工作站，包括機架、PCB板定位傳送機構(gòu)、機械手、視覺定位機構(gòu)、折彎機構(gòu)和若干個供料機構(gòu)；PCB板定位傳送機構(gòu)設(shè)置于機架的頂面；機械手設(shè)置于PCB板定位傳送機構(gòu)的下游端；若干個供料機構(gòu)分別設(shè)置于PCB板定位傳送機構(gòu)的左右兩側(cè)；視覺定位機構(gòu)分別與機械手、折彎機構(gòu)電連接，視覺定位機構(gòu)包括PCB板定位攝像模組和兩個元件定位模組；PCB板定位攝像模組設(shè)置于機械手的活動端，兩個元件定位模組分別設(shè)置于PCB板定位傳送機構(gòu)的左右兩側(cè)。所述PCB板插件工作站在PCB板定位傳送機構(gòu)的下方設(shè)置折彎機構(gòu)，使得電子元件插接到PCB板后，通過折彎針腳直接固定到PCB板，實現(xiàn)PCB板插接自動化的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板插件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板插件工作站。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，電子技術(shù)越來越成熟，在電子技術(shù)中PCB板的使用非常頻繁，而對PCB板進行相關(guān)組裝是一道必不可少的工序，因此插件機已然成為了PCB板在插接件的生產(chǎn)中必不可少的工具。但是，在現(xiàn)有的自動插件機中，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、且自動化程度不高，當(dāng)電子元件插在PCB板后，需要折彎電子元件的針腳，以將電子元件固定在PCB上，但在組裝時，不同電子元件組裝角度不同，導(dǎo)致針腳的角度也不相同，現(xiàn)有的自動插件機通過折彎針腳固定所有電子元件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種PCB板插件工作站，以解決上述問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種PCB板插件工作站，包括：機架、PCB板定位傳送機構(gòu)、機械手、視覺定位機構(gòu)、折彎機構(gòu)和若干個供料機構(gòu)；

所述PCB板定位傳送機構(gòu)設(shè)置于所述機架的頂面；所述機械手設(shè)置于所述PCB板定位傳送機構(gòu)的下游端；若干個所述供料機構(gòu)分別設(shè)置于所述PCB板定位傳送機構(gòu)的左右兩側(cè)；

所述視覺定位機構(gòu)分別與所述機械手、所述折彎機構(gòu)電連接，所述視覺定位機構(gòu)包括PCB板定位攝像模組和兩個元件定位模組；所述PCB板定位攝像模組設(shè)置于所述機械手的活動端，兩個所述元件定位模組分別設(shè)置于所述PCB板定位傳送機構(gòu)的左右兩側(cè)；

所述折彎機構(gòu)設(shè)置于所述機架的下方，位于所述PCB板定位傳送機構(gòu)的下方，且所述折彎機構(gòu)與所述PCB板定位攝像模組電連接；

所述折彎機構(gòu)包括固定座、X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和折彎夾具；所述固定座與所述機架連接；所述Y軸移動機構(gòu)連接于所述固定座的內(nèi)部，且所述Y軸移動機構(gòu)活動端的移動軌跡與所述PCB板定位傳送機構(gòu)傳送方向平行；所述X軸移動機構(gòu)設(shè)置于所述Y軸移動機構(gòu)的活動端，且所述X軸移動機構(gòu)活動端的移動軌跡與所述PCB板定位傳送機構(gòu)傳送方向垂直；所述折彎夾具設(shè)置于所述X軸移動機構(gòu)的活動端。

所述的PCB板插件工作站中，所述折彎機構(gòu)還包括第一連接塊、第二連接塊、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)連接件；

所述第一連接塊的下端與所述Y軸移動機構(gòu)的活動端連接，所述第一連接塊的上端與所述X軸移動機構(gòu)的底面；

所述第二連接塊的下端與所述X軸移動機構(gòu)的活動端連接，所述第二連接塊的的上端與所述升降氣缸的固定端連接；

所述升降氣缸的活動端與所述旋轉(zhuǎn)連接件的下端連接；所述旋轉(zhuǎn)連接件的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動平臺，所述折彎夾具設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動平臺的頂面。

所述的PCB板插件工作站中，所述旋轉(zhuǎn)連接件還包括下連接座、連接柱、上連接座、電機、聯(lián)軸器、擋板和傳感器；

所述連接柱的上端和下端分別與所述上連接座和所述下連接座連接；

所述電機設(shè)置于所述下連接座的頂面；所述電機的轉(zhuǎn)動端朝上，并與所述聯(lián)軸器的下端連接；

所述擋板設(shè)置于所述聯(lián)軸器的上端，所述上連接座設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)動平臺依次穿過所述安裝孔和所述擋板，并與所述聯(lián)軸器的上端連接；