[發明專利]一種PCB板插件工作站

在審

• 申請號: 202011556344.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112543594A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 萬偉鑫;喻衛杰;余棟棟
• 申請（專利權）人: 廣東奇創智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02;B21F1/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種PCB板插件工作站，其特征在于，包括：機架、PCB板定位傳送機構、機械手、視覺定位機構、折彎機構和若干個供料機構；

所述PCB板定位傳送機構設置于所述機架的頂面；所述機械手設置于所述PCB板定位傳送機構的下游端；若干個所述供料機構分別設置于所述PCB板定位傳送機構的左右兩側；

所述視覺定位機構分別與所述機械手、所述折彎機構電連接，所述視覺定位機構包括PCB板定位攝像模組和兩個元件定位模組；所述PCB板定位攝像模組設置于所述機械手的活動端，兩個所述元件定位模組分別設置于所述PCB板定位傳送機構的左右兩側；

所述折彎機構設置于所述機架的下方，位于所述PCB板定位傳送機構的下方，且所述折彎機構與所述PCB板定位攝像模組電連接；

所述折彎機構包括固定座、X軸移動機構、Y軸移動機構和折彎夾具；所述固定座與所述機架連接；所述Y軸移動機構連接于所述固定座的內部，且所述Y軸移動機構活動端的移動軌跡與所述PCB板定位傳送機構傳送方向平行；所述X軸移動機構設置于所述Y軸移動機構的活動端，且所述X軸移動機構活動端的移動軌跡與所述PCB板定位傳送機構傳送方向垂直；所述折彎夾具設置于所述X軸移動機構的活動端。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板插件工作站，其特征在于：所述折彎機構還包括第一連接塊、第二連接塊、升降氣缸和旋轉連接件；

所述第一連接塊的下端與所述Y軸移動機構的活動端連接，所述第一連接塊的上端與所述X軸移動機構的底面；

所述第二連接塊的下端與所述X軸移動機構的活動端連接，所述第二連接塊的的上端與所述升降氣缸的固定端連接；

所述升降氣缸的活動端與所述旋轉連接件的下端連接；所述旋轉連接件的上端設有轉動平臺，所述折彎夾具設置于所述轉動平臺的頂面。

3.根據權利要求2所述的一種PCB板插件工作站，其特征在于：所述旋轉連接件還包括下連接座、連接柱、上連接座、電機、聯軸器、擋板和傳感器；

所述連接柱的上端和下端分別與所述上連接座和所述下連接座連接；

所述電機設置于所述下連接座的頂面；所述電機的轉動端朝上，并與所述聯軸器的下端連接；

所述擋板設置于所述聯軸器的上端，所述上連接座設有安裝孔，所述轉動平臺依次穿過所述安裝孔和所述擋板，并與所述聯軸器的上端連接；

所述擋板的側壁設有遮擋部，所述傳感器設置于所述上連接座，所述傳感器的測量端與所述遮擋部的高度相適配。

4.根據權利要求1所述的一種PCB板插件工作站，其特征在于：所述PCB板定位傳送機構包括第一運板導軌、第二運板導軌和兩個連接組件；

所述第一運板導軌和所述第二運板導軌平行設置，所述第一運板導軌的左側和所述第二運板導軌的右側均設有傳動模組；

其中一個所述連接組件的一端與所述第一運板導軌的前端近端處連接，另一端與所述第二運板導軌的前端近端處連接；

另一個所述連接組件的一端與所述第一運板導軌的后端近端處連接，另一端與所述第二運板導軌的后端近端處連接。

5.根據權利要求4所述的一種PCB板插件工作站，其特征在于：所述傳動模組包括兩個第一皮帶傳動組件和兩個第二皮帶傳動組件，兩個所述第一皮帶傳動組件分別設置于所述第一運板導軌的上游端和所述第二運板導軌的上游端，兩個所述第二皮帶傳動組件分別設置于所述第一運板導軌的下游端和所述第二運板導軌的下游端。

6.根據權利要求4所述的一種PCB板插件工作站，其特征在于：所述連接組件包括第一支座、第二支座、固定支座、導軌、滑塊、絲桿和滾珠螺母；

所述第一支座設置于所述第一運板導軌的底面，所述第二支座設置于所述第二運板導軌的底面，且所述第一支座與所述第二支座相對設置；

所述固定支座設置于所述第一支座的右側，所述導軌的一端與所述第二支座連接，所述導軌的另一端與所述第一支座連接；所述滑塊設置于所述第一支座的底部，所述滑塊與所述導軌滑動連接；

所述滾珠螺母設置于所述第一支座；所述絲桿的一端與所述第二支座轉動連接，所述絲桿的另一端穿過所述滾珠螺母，并與所述固定支座轉動連接；所述絲桿與所述滾珠螺母螺紋配合。