[發明專利]一種機器人干胚打磨裝置

在審

• 申請號: 202011553351.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112720206A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 林孝發;林孝山;陳聰;張河北
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

1.一種機器人干胚打磨裝置，包括底座(11)和設置在其上方的工位切換臺(25)，所述工位切換臺(25)上方陣列分布有若干個旋轉臺(24)；

其特征在于，每個旋轉臺(24)下端中間位置設有一個轉動桿，所述轉動桿穿過工位切換臺(25)，所述工位切換臺(25)下端連接用于帶動其轉動以實現工位轉換的轉動組件，所述底座(11)左側設有一個安裝架(18)，所述安裝架(18)上設有用于對工位切換臺(25)上工件進行加工的加工部件，所述底座(11)上設有用于帶動旋轉臺(24)轉動以調節打磨位置的轉向驅動件(26)。

2.根據權利要求1所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述加工部件包括呈水平設置的打磨架(20)，所述打磨架(20)上端中間位置設有一個升降柱(17)，所述升降柱(17)上端穿過位于安裝架(18)上的滑動孔，所述安裝架(18)上端還至少設有一個升降推桿(19)，所述升降推桿(19)的輸出端與打磨架(20)上端連接固定，所述打磨架(20)下端外側陣列分布有若干個安裝基座(23)，每個安裝基座(23)上都設有一個機器臂(22)，所述機器臂(22)的操作端設有用于對工件進行打磨的打磨電機，打磨電機的輸出端設有打磨頭(21)。

3.根據權利要求1所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述轉動組件包括與工位切換臺(25)底部中間位置連接的旋轉柱(12)，所述旋轉柱(12)下端與底座(11)上端轉動連接，所述旋轉柱(12)下端外側設有從動齒輪(13)，所述旋轉柱(12)一側的底座(11)上安裝有一個減速器(15)，所述減速器(15)的輸出端設有與從動齒輪(13)嚙合的驅動齒輪(14)，所述減速器(15)的輸入端與驅動電機(16)的輸出端連接。

4.根據權利要求2所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述打磨頭(21)包括與打磨電機輸出端連接的安裝基塊(38)，所述安裝基塊(38)下端通過緩沖件(40)連接用于打磨的打磨塊(35)，所述安裝基塊(38)內部設有緩存腔室，所述安裝基塊(38)外側設有若干個進氣端口，每個進氣端口位置都設有一個用于將外側空氣引導進入緩存腔室內部的導流葉片(37)，所述安裝基塊(38)下端中間位置設有一個排氣口(39)，排氣口(39)位置設有至少一個噴氣管(36)，所述噴氣管(36)末端延伸至打磨塊(35)外側。

5.根據權利要求4所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述噴氣管(36)的數量為三個。

6.根據權利要求3所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述轉向驅動件(26)包括設置在轉動桿下端的第一傳動盤(27)，所述第一傳動盤(27)下方的底座(11)上轉動設有一個旋轉筒體(34)，所述旋轉筒體(34)上端開設有矩形孔，矩形孔內底部安裝有一個調節推動桿(32)，所述調節推動桿(32)的輸出端轉動設有一個滑動塊(29)，所述滑動塊(29)滑動設置在旋轉筒體(34)的矩形孔中，所述滑動塊(29)上端連接有一個與第一傳動盤(27)相互配合以實現傳動的第二傳動盤(28)，所述旋轉筒體(34)外側設有第二齒輪，所述第二齒輪一側的底座(11)上端安裝有調節電機(31)，所述調節電機(31)的輸出端設有與第二齒輪相互嚙合的第一齒輪(30)。

7.根據權利要求6所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述第二傳動盤(28)和第一傳動盤(27)接觸面設有相互配合摩擦面。

8.根據權利要求6所述的機器人干胚打磨裝置，其特征在于，所述調節電機(31)和驅動電機(16)都為伺服電機。