[發明專利]一種軌道車輛牽引電機的轉向測試系統及方法

在審

• 申請號: 202011552886.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112590865A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張曉杰;王海波;孫曉曼;康海潮;張德力;杜軍星;劉志森;王蒙蒙
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B60T8/17;G01P13/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發明提供了一種軌道車輛牽引電機的轉向測試系統及方法，涉及軌道交通領域。其中，車輛牽引設備接收并發出被測車輛的牽引電機帶動車輪轉動時發出的起動信號和運動方向信號；測色儀在接收到起動信號后，對設置在車輪外圓面的色帶的顏色變化進行實時監測，并實時發出顏色變化信號；監測設備接收并判斷運動方向信號的顏色變化規律和顏色變化信號的顏色變化規律是否一致；若一致，則認為牽引電機的轉向正確；若不一致，則認為牽引電機的轉向錯誤，并發出制動控制信號；車輛制動控制設備接收并利用制動控制信號對被測車輛進行制動停車。本發明相比人為對軌道車輛牽引電機轉向方向的識別和判斷具有更高的準確性和安全性。

技術領域

本發明涉及軌道交通領域，特別是涉及一種軌道車輛牽引電機的轉向測試系統及方法。

背景技術

軌道車輛在調試過程中，需要對車輛的牽引電機進行轉向測試，檢查牽引電機的轉向是否正確。現有的牽引電機轉向測試，需要人為下車，通過人眼觀察車輛啟動時車輪轉向是否正確來判斷牽引電機的轉向是否正確。

然而，現有的上述方法存在以下缺陷：

1)危險性高：在車輛啟動時下車檢查車輪轉向是否正確，易對下車的人員造成傷害；

2)判斷精度低：僅通過人眼對軌道車輛啟動瞬間車輪的轉向進行判斷，易導致判斷錯誤；且每個軌道車輛有四個牽引電機，若只安排一個人下車檢查車輪轉向是否正確，很難同時保證四個牽引電機的轉向判斷精度；

3)判斷效率低：在第2)點的基礎上，若希望提升對軌道車輛牽引電機的轉向判斷精度，可下車多人，每人對一個牽引電機對應的車輪轉向進行判斷，但該方法需要人員較多，耗時較長，也存在人為誤判的可能。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種軌道車輛牽引電機的轉向測試系統及方法。在對軌道車輛的牽引電機轉向進行判斷時，無需人員下車檢查，僅需通過測色儀對牽引電機對應的車輪轉動時顏色的變化進行判斷，即可準確快速地判斷出軌道車輛牽引電機的轉向是否正確。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種軌道車輛牽引電機的轉向測試系統，包括：

車輛牽引設備，用于在被測車輛的牽引電機帶動車輪轉動時發出起動信號和運動方向信號；

測色儀，用于在接收所述起動信號后，對設置在所述車輪外圓面的色帶的顏色變化進行實時監測，并實時發出顏色變化信號；

監測設備，用于在接收到所述運動方向信號和所述顏色變化信號后，判斷所述運動方向信號對應的顏色變化規律與所述顏色變化信號對應的顏色變化規律是否一致；

若一致，則認為所述牽引電機的轉向正確；

若不一致，則認為所述牽引電機的轉向錯誤，并發出制動控制信號；

車輛制動控制設備，用于接收所述制動控制信號，并利用所述制動控制信號對所述被測車輛進行制動停車。

可選地，所述車輛牽引設備通過無線傳輸方式將所述起動信號發送給所述測色儀，將所述運動方向信號發送給所述監測設備。

可選地，所述色帶粘貼在所述車輪的外圓面上且所述色帶為圓周形狀。

可選地，所述測色儀通過紅外線方式實時監測所述色帶的顏色變化。

可選地，所述測色儀通過無線傳輸方式將所述顏色變化信號發送給所述監測設備。

判斷所述運動方向信號對應的顏色變化規律與所述顏色變化信號對應的顏色變化規律是否一致具體包括：

設置所述運動方向信號對應的顏色變化規律包括：

運動方向為正向時的第一顏色變化規律以及運動方向為反向時的第二顏色變化規律；