[發(fā)明專利]多光源遠光燈的發(fā)光亮度控制方法、裝置及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011550103.7 | 申請日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN112693392A | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡越 | 申請(專利權(quán))人: | 大眾問問(北京)信息科技有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/08 | 分類號: | B60Q1/08 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 100098 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光源 遠光燈 發(fā)光 亮度 控制 方法 裝置 車輛 | ||
1.一種多光源遠光燈的發(fā)光亮度控制方法,其特征在于,包括:
在車輛的多光源遠光燈處于開啟狀態(tài)時,實時獲取多光源遠光燈的照射范圍圖像,并在照射范圍圖像中識別至少一個目標對象;
根據(jù)各所述目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源,并調(diào)節(jié)所述目標光源的發(fā)光亮度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在照射范圍圖像中識別目標對象,包括:
將所述照射范圍圖像輸入至預先訓練的對象識別模型中,獲取所述對象識別模型輸出的目標對象識別結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,目標對象包括:對面車輛;
根據(jù)目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源,包括:
在目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域中,定位駕駛員所在區(qū)域;
根據(jù)所述駕駛員所在區(qū)域,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,實時獲取多光源遠光燈的照射范圍圖像,包括:
通過車輛前端安裝的圖像采集器,實時獲取多光源遠光燈的照射范圍圖像;
根據(jù)目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源,包括:
根據(jù)目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域,以及圖像采集器所采集圖像中各像素點與多光源遠光燈中各光源之間的映射關(guān)系,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,調(diào)節(jié)所述目標光源的發(fā)光亮度,包括:
根據(jù)所述目標對象的對象屬性,調(diào)節(jié)所述目標光源的發(fā)光亮度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述目標對象的對象屬性,調(diào)節(jié)所述目標光源的發(fā)光亮度,包括:
如果所述目標對象的對象屬性為對面車輛,則降低目標光源的發(fā)光亮度;
如果所述目標對象的對象屬性為疑似障礙物,則提高目標光源的發(fā)光亮度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,如果所述目標對象的對象屬性為對面車輛,則降低目標光源的發(fā)光亮度,包括:
當所述目標對象所在區(qū)域的面積信息小于第一設(shè)定閾值時,將所述目標光源的亮度降低第一設(shè)定等級;
當所述目標對象所在區(qū)域的面積信息大于第一設(shè)定閾值時,將所述目標光源的亮度降低第二設(shè)定等級;
其中,所述第一設(shè)定等級的亮度小于第二設(shè)定等級的亮度。
8.一種多光源遠光燈的發(fā)光亮度控制裝置,其特征在于,包括:
目標對象識別模塊,用于在車輛的多光源遠光燈處于開啟狀態(tài)時,實時獲取多光源遠光燈的照射范圍圖像,并在照射范圍圖像中識別至少一個目標對象;
目標光源的發(fā)光亮度調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)各所述目標對象在照射范圍圖像中所在的區(qū)域,確定多光源遠光燈中影響目標對象亮度的至少一個目標光源,并調(diào)節(jié)所述目標光源的發(fā)光亮度。
9.一種車輛,其特征在于,所述車輛包括:
一個或多個處理器;
存儲器,用于存儲一個或多個程序;
多光源遠光燈,用于照射目標對象;
圖像采集器,用于實時獲取所述多光源遠光燈照射范圍圖像;
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行,使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的多光源遠光燈的發(fā)光亮度控制方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛,其特征在于,所述多光源遠光燈包括:
數(shù)字微鏡器件DMD芯片,所述DMD芯片由多個發(fā)光源組成。
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