[發明專利]一種便于播種的AI智能農業機器人

在審

• 申請號: 202011549649.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112790050A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 萊西市輝道裝備技術中心
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;A01B43/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張世靜

本發明提供一種便于播種的AI智能農業機器人，涉及農業設備技術領域，以解決現有的農業機器人在使用時，風流容易使覆蓋的地膜掀翻的問題，包括主體，載板和轉桿，所述分料件的側面通過皮帶輪與主體內側底部的電機相連接，且分料件安裝在儲料箱的底端；所述推板外部的內板設在內槽的內部；所述滑槽設在主體的內側底部，且滑槽內部的滑板與伸縮件的側面相連接；所述固定板設在滑板頂部的側面；所述載板的外端設有傾斜板，且載板設在主體的側面；所述轉桿的頂部設有凹槽，且轉桿頂部的凹槽與伸縮件頂部的傘齒輪相嚙合，并且轉桿的底端設有開槽。載板對所要覆蓋的地膜進行壓緊，防止大風把地膜吹起，使用轉桿清理田壟比較大的石塊或者雜草。

技術領域

本發明屬于農業設備技術領域，更具體地說，特別涉及便于播種的AI智能農業機器人。

背景技術

人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，農業機器人已經能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業管理和動物管理等工作機器人也能實現。

例如申請號：CN201810321515.X中涉及一種農業用智能機器人，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括設于所述機架內的行走電機、連接于所述行走電機上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動齒輪以及兩個足具，所述傳動齒輪中心設有傳動軸，所述傳動軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機架上，所述傳動軸的兩端各設有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動軸上的太陽輪以及轉動安裝于傳動軸上的圓盤，所述圓盤上設有齒圈，所述行星輪分別與太陽輪、齒圈相嚙合。本發明的行走裝置通過行星齒輪裝置控制足具交替運動，可使機器人持續平穩的向前運動，結構簡單，設計合理，運動可靠性高。

基于現有技術發現，現有的農業機器人在使用的時候，遇到大風不便于進行覆膜，在春季多風的季節，對田壟進行覆膜時，比較大的風力容易使覆蓋的地膜掀翻，需要通過人工進行整理比較費時費力，影響農業生產的進行，且現有的農業機器人在使用的時候，田壟上的小石子或者雜草容易扎破覆蓋的地膜，無法對農作物進行保溫，影響農作物的生長。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種便于播種的AI智能農業機器人，以解決現有的農業機器人在使用的時候，遇到大風不便于進行覆膜，在春季多風的季節，對田壟進行覆膜時，比較大的風力容易使覆蓋的地膜掀翻，需要通過人工進行整理比較費時費力，影響農業生產的進行，且現有的農業機器人在使用的時候，田壟上的小石子或者雜草容易扎破覆蓋的地膜，無法對農作物進行保溫，影響農作物的生長的問題。

本發明一種便于播種的AI智能農業機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種便于播種的AI智能農業機器人，包括主體，分料件，推板，滑槽，固定板，載板和轉桿，所述主體內側底部安裝有電機，且主體的前后兩側分別安裝有攝像頭和操作顯示屏；所述分料件的側面通過皮帶輪與主體內側底部的電機相連接，且分料件安裝在儲料箱的底端；所述推板為錐形結構，且推板外部的內板設在內槽的內部；所述滑槽設在主體的內側底部，且滑槽為L形結構，并且滑槽內部的滑板與伸縮件的側面相連接；所述固定板為弧形結構，且固定板設在滑板頂部的側面；

所述載板包括有底板，導向板，插桿，所述底板的底部通過彈簧安裝在橡膠墊，且底板通過轉軸安裝在載板外端傾斜板的底端；所述導向板為弧形結構，且導向板的側面設有插孔，并且導向板貫穿載板外端的傾斜板設在底板的頂部；所述載板的外端設有傾斜板，且載板設在主體的側面；

所述轉桿包括有外筒，撥桿，所述外筒的內側設有凸塊，且外筒通過彈簧安裝在轉桿的底部外側；所述轉桿的頂部設有凹槽，且轉桿頂部的凹槽與伸縮件頂部的傘齒輪相嚙合，并且轉桿的底端設有開槽。

進一步的，所述主體包括有伸縮件，儲料箱，所述伸縮件通過構造件安裝在主體的前后兩側底部，且伸縮件通過齒輪與主體內側底部的電機相嚙合；所述儲料箱的底端設有出料口，且儲料箱安裝在主體的頂部。