[發明專利]一種將布線板從作業臺吊送至電氣柜內安裝的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011549333.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112661009A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳歡;代亞鋒;朱弋
• 申請（專利權）人: 株洲時代裝備技術有限責任公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C25/00;B66C13/08;B66C13/00;B66C1/34;H05K13/00
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

本發明公開了一種將布線板從作業臺吊送至電氣柜內安裝的裝置及方法，其裝置包括懸架、轉向機構和轉臂機構，懸架安裝在電氣柜的門口前，轉向機構安裝在懸架上，轉向機構具有轉軸，轉臂機構固定安裝在轉軸上能夠隨轉軸轉動，轉臂機構具有一端安裝在轉臂機構上的轉臂部件，使用時，轉臂部件的另一端朝下勾住布線板的上端，轉臂機構驅動轉軸轉動，使轉臂部件勾住布線板的一端由下向上且是向電氣柜柜門內的轉動，使布線板上端被向前向上提起并送入電氣柜的柜門內。其優點在于：將布線板從布線作業臺上起吊、豎起、將布線板推送至電器柜內以及在柜內進行高低調節已經無需人工出力，能夠輕松、精準、快速的完成上述動作，顯著提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種將布線板從作業臺吊送至電氣柜內安裝的裝置及方法，屬于裝配工

裝領域。

背景技術

電氣柜內布線板上有著復雜的線路和元件，布線和將電線與元件連接時的操作一般都是將布線板放置在平躺的布線作業臺上進行，待布線及相關操作完成后，需要將布線板轉移到電氣柜內進行安裝。傳統的轉移安裝方式是由人工將布線板抬離布線作業臺，再將布線板豎起，然后在電氣柜底部放置向柜內傾斜的滑板或滑杠等，將布線板下端放置在滑板或滑杠上，再將布線板整體推送進柜內進行安裝。

由于布線板自身有著較大的重量，在加裝大量導線或電氣元件后的重量更大，而電氣柜內空間狹窄，尤其是風電類電氣柜，受風電柱內放置電氣柜的空間限制，電氣柜柜內安裝空間更為狹小，不便于伸手使力，布線板上的安裝孔與柜內安裝孔極難對位，使得將布線板轉移到電氣柜內進行安裝的操作極為不便，需要多人協同且要耗費大量時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：因布線板重量大且電氣柜柜內安裝空間狹小，導致將布線板轉移到電氣柜內進行安裝的操作極為不便，需要多人協同且要耗費大量時間的問題。

針對上述問題，本發明提出的技術方案是：

一種將布線板從作業臺吊送至電氣柜內安裝的裝置，包括懸架、轉向機構和轉臂機構，懸架安裝在電氣柜的門口前，轉向機構安裝在懸架上，轉向機構具有轉軸，轉臂機構固定安裝在轉軸上能夠隨轉軸轉動，轉臂機構具有一端安裝在轉臂機構上的轉臂部件，使用時，轉臂部件的另一端朝下勾住布線板的上端，轉臂機構驅動轉軸轉動，使轉臂部件勾住布線板的一端由下向上且是向電氣柜柜門內的轉動，使布線板上端被向前向上提起并送入電氣柜的柜門內。

進一步地，所述轉向機構還包括轉向伺服電機和與轉向伺服電機輸出軸連接的轉向驅動齒輪，所述轉軸的一端設有轉動齒輪，轉向驅動齒輪與轉動齒輪嚙合。

進一步地，所述轉臂機構還包括安裝座、伸縮伺服電機和與伸縮伺服電機輸出軸連接的齒條驅動齒輪，所述轉臂機構的轉臂部件包括臂套管、伸縮臂和軸向固定在伸縮臂上的齒條；所述安裝座呈長方體形，在安裝座一側沿長度方向設有轉軸孔三，在安裝座另一側沿高度方向設有轉臂孔，轉臂孔的內壁沿軸向開設有齒條槽，臂套管上沿軸向開有內外相通的齒條口；所述安裝座通過轉臂孔套裝并固定在轉軸上，所述臂套管套裝并固定在安裝座的轉臂孔中，所述伸縮臂套裝在臂套管內，固定在伸縮臂上的齒條的齒從臂套管的齒條口露出且在齒條伸縮經過轉臂孔時，該段齒條的齒在轉臂孔的齒條槽內運動，所述伸縮伺服電機安裝在安裝座的上頂面，其齒條驅動齒輪的齒與伸出安裝座上頂面的齒條的齒嚙合。

進一步地，所述懸架具有座板，在座板底端面的一端和中部分別設有向下的轉軸支座一和轉軸支座二，兩個轉軸支座的下端分別設有同軸芯線的轉軸孔一和轉軸孔二，所述轉軸的一端的一段就套在轉軸孔一和轉軸孔二中，另一端從轉軸孔二的另一側伸出，所述轉臂機構就固定在轉軸支座一和轉軸支座二之間的轉軸上，所述轉動齒輪就固定在從轉軸孔二的另一側伸出的轉軸上。

進一步地，所述轉軸到座板底端面之間有間距，且其間距的大小滿足伸縮臂伸縮時的最大伸縮量。

進一步地，所述轉動齒輪為下部被去掉的半圓形齒輪。