[發明專利]一種車載雷達仿真內場測試裝置和方法

在審

• 申請號: 202011548518.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112816951A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張盈;馬靜;高陽;張興;王曄成;杜漸;尹思瑤;杜惠杰;李曉威;費錦東
• 申請（專利權）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王德楨

本發明的一個實施例公開了一種車載雷達仿真內場測試裝置和方法，所述裝置包括：車載雷達探測器、雷達仿真接收器、雷達仿真發射器、緊縮場、兩軸轉臺、三軸轉臺和仿真控制模塊；其中，所述車載雷達探測器安裝在所述三軸轉臺上；所述雷達仿真接收器和雷達仿真發射器平行安裝在所述兩軸轉臺的一端；所述緊縮場安裝在所述兩軸轉臺的另一端；其中，所述雷達仿真接收器和雷達仿真發射器安裝在緊縮場的焦點處；所述車載雷達探測器、雷達仿真接收器、雷達仿真發射器、緊縮場、兩軸轉臺和三軸轉臺都與仿真控制模塊電氣連接。

技術領域

本發明涉及車載雷達測試技術領域，具體涉及一種車載雷達仿真內場測試裝置和方法。

背景技術

車載雷達是一種常用探測裝置，主要用于智能駕駛，涉及雷達探測技術、實時導航控制技術等，系統組成復雜，使用前需要進行嚴格測試。目前車載雷達測試大多采用制定場地外場測試或者微縮沙盤測試，但由于外場測試場的不完備性和不充分性，以及微縮沙盤測試的逼真度和局限性的問題，嚴重制約了車載雷達的測試。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載雷達仿真內場測試裝置和方法，通過基于緊縮場和穹頂投影的半實物仿真裝置，解決了車載雷達探測器的測試問題。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：

本發明一方面提供一種車載雷達仿真內場測試裝置，所述裝置包括：

車載雷達探測器、雷達仿真接收器、雷達仿真發射器、緊縮場、兩軸轉臺、三軸轉臺和仿真控制模塊；

其中，

所述車載雷達探測器安裝在所述三軸轉臺上；

所述雷達仿真接收器和雷達仿真發射器平行安裝在所述兩軸轉臺的一端；

所述緊縮場安裝在所述兩軸轉臺的另一端；

其中，所述雷達仿真接收器和雷達仿真發射器安裝在緊縮場的焦點處；

所述車載雷達探測器、雷達仿真接收器、雷達仿真發射器、緊縮場、兩軸轉臺和三軸轉臺都與仿真控制模塊電氣連接。

在一個具體實施例中，所述雷達仿真接收器用于接收車載雷達探測器發出的并經過緊縮場反射的射頻信號，并在仿真控制模塊的控制下對所述射頻信號進行延遲處理，之后將該延遲處理后的射頻信號傳輸給雷達仿真發射器。

在一個具體實施例中，所述雷達仿真發射器用于接收雷達仿真接收器傳輸來的延遲處理后的射頻信號，然后再將該延遲處理后的射頻信號發射至緊縮場。

在一個具體實施例中，所述緊縮場用于接收車載雷達探測器發出的射頻信號并將該射頻信號反射給雷達仿真接收器，再將接收到的雷達仿真發射器發射的延遲處理后的射頻信號反射給車載雷達探測器。

在一個具體實施例中，所述兩軸轉臺用于帶著雷達仿真接收器、雷達仿真發射器和緊縮場在仿真控制模塊的控制下模擬目標姿態運動。

在一個具體實施例中，所述三軸轉臺用于帶著車載雷達探測器在仿真控制模塊的控制下模擬車輛的姿態運動。

在一個具體實施例中，所述車載雷達探測器用于發射射頻信號；接收緊縮場反射的延遲處理后的射頻信號，并將該延遲處理后的射頻信號傳輸給仿真控制模塊。

在一個具體實施例中，所述仿真控制模塊用于根據預設的兩軸轉臺與三軸轉臺之間的距離解算延遲時間，再根據該延遲時間來控制雷達仿真接收器對接收到的射頻信號進行延遲處理；根據預設的運動模型數據控制兩軸轉臺模擬目標姿態運動，控制三軸轉臺模擬車輛的姿態運動；處理車載雷達探測器傳輸來的延遲處理后的射頻信號得到測試結果。

本發明另一方面提供一種基于上述的裝置的車載雷達仿真內場測試方法，所述方法包括以下步驟：