[發(fā)明專利]一種壁畫維護用攀登設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011547031.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112516546B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向南;張鵬;周亮;黃科;騰磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建為歷保科技股份有限公司
• 主分類號: A63B29/08
• 分類號: A63B29/08
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種壁畫維護用攀登設(shè)備，包括配裝搭載箱（1），其特征在于：所述配裝搭載箱（1）的一端固定連接有蓄電控制搭載模塊（2），所述蓄電控制搭載模塊（2）的一側(cè)固定連接有控制按鈕（3），所述蓄電控制搭載模塊（2）的一端固定連接有握把（4），所述配裝搭載箱（1）另一端的內(nèi)側(cè)固定連接有平行對向自夾緊攀附結(jié)構(gòu)（5），所述配裝搭載箱（1）的頂端焊接有豎向卡縫攀附結(jié)構(gòu)（6），所述平行對向自夾緊攀附結(jié)構(gòu)（5）包括裝配中心桿（7）、延伸同步桿（8）、雙向聯(lián)動拉板（9）、側(cè)向引導(dǎo)滑桿（10）、第一配動傳導(dǎo)塊（11）、第二配動傳動塊（12）、定裝卡板（13）和第一液壓活塞缸（14），所述裝配中心桿（7）的一端焊接有延伸同步桿（8），所述延伸同步桿（8）一端的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有雙向聯(lián)動拉板（9），所述裝配中心桿（7）的兩側(cè)均焊接有側(cè)向引導(dǎo)滑桿（10），其中一側(cè)的所述側(cè)向引導(dǎo)滑桿（10）的外側(cè)滑動連接有第一配動傳導(dǎo)塊（11），另一側(cè)的所述側(cè)向引導(dǎo)滑桿（10）的外側(cè)滑動連接有第二配動傳動塊（12），所述第二配動傳動塊（12）的一端焊接有定裝卡板（13），所述定裝卡板（13）的一側(cè)通過螺釘固定連接有第一液壓活塞缸（14），所述第一液壓活塞缸（14）的輸出端與裝配中心桿（7）固定連接；

所述平行對向自夾緊攀附結(jié)構(gòu)（5）還包括第一聯(lián)動銷（15）、第二聯(lián)動銷（16）、配動推桿（17）、接觸輔助定位塊（18）、中心吸附盤（19）、夾緊凸板（20）和阻尼定位柱齒（21），所述雙向聯(lián)動拉板（9）的頂端和底端均焊接有第一聯(lián)動銷（15），所述第一配動傳導(dǎo)塊（11）的一端及第二配動傳動塊（12）的一端均焊接有第二聯(lián)動銷（16），所述第二聯(lián)動銷（16）和第一聯(lián)動銷（15）之間通過配動推桿（17）連接，所述裝配中心桿（7）的另一端固定連接有接觸輔助定位塊（18），所述接觸輔助定位塊（18）的一端固定有多個中心吸附盤（19），所述第二配動傳動塊（12）的另一端及第一配動傳導(dǎo)塊（11）的另一端均焊接有夾緊凸板（20），所述夾緊凸板（20）的一側(cè)固定有多個阻尼定位柱齒（21）；

所述延伸同步桿（8）一端的外側(cè)套接有平面軸承，所述延伸同步桿（8）與雙向聯(lián)動拉板（9）通過平面軸承連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁畫維護用攀登設(shè)備，其特征在于：所述豎向卡縫攀附結(jié)構(gòu)（6）包括異性搭載板（22）、L型定位板（23）、第二液壓活塞缸（24）、第一配導(dǎo)引動塊（25）、輸出齒條（26）、第二配導(dǎo)引動塊（27）、定位支撐塊（28）和同步轉(zhuǎn)動軸（29），所述異性搭載板（22）的一側(cè)焊接有L型定位板（23），所述L型定位板（23）的一側(cè)通過螺釘固定連接有第二液壓活塞缸（24），所述第二液壓活塞缸（24）的輸出端焊接有輸出齒條（26），所述異性搭載板（22）的底端焊接有第一配導(dǎo)引動塊（25）和第二配導(dǎo)引動塊（27），所述異性搭載板（22）底端的兩側(cè)焊接有定位支撐塊（28），所述輸出齒條（26）的外側(cè)與第一配導(dǎo)引動塊（25）滑動連接，所述定位支撐塊（28）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有同步轉(zhuǎn)動軸（29）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壁畫維護用攀登設(shè)備，其特征在于：所述豎向卡縫攀附結(jié)構(gòu)（6）還包括主動齒輪（30）、從動撥動齒輪（31）、升降帶動齒條（32）、限位支撐架（33）、光桿（34）、卸力彈簧（35）、分力推桿（36）、定載卡板（37）和插縫支撐板（38），所述同步轉(zhuǎn)動軸（29）的外側(cè)固定有一個主動齒輪（30）和兩個從動撥動齒輪（31），所述從動撥動齒輪（31）位于主動齒輪（30）的兩側(cè)，所述主動齒輪（30）的頂端和輸出齒條（26）嚙合連接，所述從動撥動齒輪（31）的一端嚙合連接有升降帶動齒條（32），所述升降帶動齒條（32）與第二配導(dǎo)引動塊（27）的內(nèi)側(cè)滑動連接，所述升降帶動齒條（32）的底端焊接有限位支撐架（33），所述限位支撐架（33）的內(nèi)側(cè)焊接有光桿（34），所述光桿（34）的兩側(cè)均套接有卸力彈簧（35），所述光桿（34）的外側(cè)還滑動連接有兩個分力推桿（36），所述分力推桿（36）的底端轉(zhuǎn)動連接有定載卡板（37），所述定載卡板（37）的底端焊接有插縫支撐板（38）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁畫維護用攀登設(shè)備，其特征在于：所述蓄電控制搭載模塊（2）的內(nèi)部搭載有蓄電池和控制模塊，所述控制按鈕（3）與控制模塊電性連接，且所述控制模塊還與第一液壓活塞缸（14）及第二液壓活塞缸（24）電性連接。