[發明專利]雙電機扭矩分配的方法和裝置

有效

• 申請號: 202011546896.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112622635B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 鐘田財;何艷則;李敏;柳鴻鑫;龐晶;高月仙
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/38
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種雙電機扭矩分配的方法，其特征在于，所述方法包括：

設置多個扭矩分配對，包括：預設扭矩分配對的數目為m+1，將[0，1，2，3……m]中的每一位除以m，得到將作為第一扭矩分配系數矩陣，將作為第二扭矩分配系數矩陣，其中m為正整數，所述第一扭矩分配系數矩陣中的第n位與所述第二扭矩分配系數矩陣中的第n位對應并組成一個扭矩分配對，n大于等于1且小于等于m+1；每個所述扭矩分配對包括第一電機對應的第一扭矩分配系數和第二電機對應的第二扭矩分配系數；

獲取車輛的行駛速度范圍和輪端扭矩范圍，在所述行駛速度范圍內選取出多個間隔第二預設數值的速度作為參考速度，并基于多個所述參考速度形成參考速度矩陣，以及，在所述輪端扭矩范圍內選取出多個間隔第三預設數值的輪端扭矩作為參考輪端扭矩，并基于多個所述參考輪端扭矩形成參考輪端扭矩集合；

將所述參考速度矩陣中所有的所述參考速度和所述參考輪端扭矩矩陣中所有的所述參考輪端扭矩進行配對，獲得多個參考對；

對于所述多個參考對中的每個參考對，基于所述參考對中的所述參考速度和所述參考輪端扭矩、每個所述扭矩分配對以及預先設置的第一速比和第二速比，確定所述參考對下每個所述扭矩分配對分別對應的所述第一電機的第一轉速和第一扭矩以及所述第二電機的第二轉速和第二扭矩；以及，基于所述參考對中的所述參考速度和所述參考輪端扭矩、每個所述扭矩分配對分別對應的所述第一電機的第一轉速和第一扭矩以及所述第二電機的第二轉速和第二扭矩，確定所述參考對下每個所述扭矩分配對對應的總損失功率；其中所述總損失功率包括第一電機的拖曳損失功率、第二電機的拖曳損失功率和變速箱損失功率，其中被拖曳電機的拖曳損失功率為另一電機拖曳所述被拖曳電機時所損失的功率，此時所述被拖曳電機的扭矩為0且轉速不為0，所述被拖曳電機的轉速由于拖曳而產生；所述變速箱損失功率為在變速箱的運行過程中，電能轉換為熱能時的損失功率；

在多個所述扭矩分配對分別對應的多個總功率損失中，確定對應總損失功率最小的扭矩分配對為所述參考對所對應的參考扭矩分配對，從而得到所述多個參考對各自對應的參考扭矩分配對，并得到所述多個參考對中每個所述參考對中的參考速度和參考輪端扭矩與所述參考對所對應的參考扭矩分配對之間的對應關系；

將所述多個參考對中每個所述參考對中的參考速度和參考輪端扭矩與所述參考對所對應的參考扭矩分配對之間的對應關系存儲在扭矩分配MAP圖中；

獲取目標車輛的目標速度和目標輪端扭矩；

通過所述目標車輛的目標速度和目標輪端扭矩，在預先存儲的扭矩分配MAP圖中進行插值，得到目標扭矩分配對，其中，所述目標扭矩分配對為在目標速度和目標輪端扭矩下，對應總損失功率最小的扭矩分配對；

基于所述目標扭矩分配對中的第一目標扭矩分配系數和第二目標扭矩分配系數，為所述目標車輛的第一目標電機和第二目標電機分配扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述總損失功率包括所述第一電機的電動損失功率；

通過所述第一電機對應的第一轉速和第一扭矩，在所述第一電機的電動損失功率MAP圖中進行插值，得到所述第一電機的電動損失功率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述總損失功率包括所述第二電機的電動損失功率；

通過所述第二電機對應的第二轉速和第二扭矩，在所述第二電機的電動損失功率MAP圖中進行插值，得到所述第二電機的電動損失功率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一電機的扭矩為0時，通過所述第一電機對應的第一轉速，在所述第一電機的拖曳損失功率MAP圖中進行插值，得到所述第一電機的拖曳損失功率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述第二電機的扭矩為0時，通過所述第二電機對應的第二轉速，在所述第二電機的拖曳損失功率MAP圖中進行插值，得到所述第二電機的電動損失功率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，通過所述參考速度和所述參考輪端扭矩，在所述變速箱損失功率MAP圖中進行插值，得到所述變速箱損失功率。