[發明專利]互質陣列混合噪聲環境下的ESPRIT-DOA估計方法在審
| 申請號: | 202011546004.1 | 申請日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN112731280A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 董續東;張小飛;孫萌;趙君;錢洋 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01S3/46 | 分類號: | G01S3/46;G01S3/74 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 陸燁 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 陣列 混合 噪聲 環境 esprit doa 估計 方法 | ||
本發明公開了一種互質陣列混合噪聲環境下的ESPRIT?DOA估計方法,首先,使用互質陣列天線接收信號,噪聲類型為脈沖噪聲和高斯噪聲的混合噪聲,得到接收信號;其次,根據接收信號,計算相應的相位分數低階矩估計矩陣和符號協方差矩陣;然后對所得到的估計協方差矩陣進行虛擬化操作,刪除冗余行并截取連續陣元部分,得到陣元間距為半波長的虛擬均勻線陣接收信號;然后,對虛擬接收信號信息進行空間平滑處理,得到了重構后的協方差矩陣;最后,通過ESPRIT方法處理重構后的協方差矩陣即可得到DOA估計。在高脈沖特征指數的混合噪聲環境下,本發明仍然能夠獲得很好的DOA估計性能。
技術領域
本發明屬于波達方向(direction of arrival,DOA)估計,空中監視,雷達聲吶定位等技術領域。
背景技術
傳統均勻線陣中的DOA估計方法使用N個陣元估計最多N-1個信源,空間自由度較低。近來,利用兩個平行均勻線陣,且陣元數互質,組合得到的增廣互質陣列得到了關注,如果兩個均勻線陣的陣元個數分別為2M和N,其中M和N互質,則2M+N陣元的增廣互質陣列可以獲得2M(N+1)-1的虛擬線陣連續自由度(degree of freedom,DOF),該陣列結構突破了傳統天線陣陣元間距半波長的限制,使得天線孔徑得到極大的擴展,能夠獲得角度估計性能的提升。同時,子陣單元間的間距為Mλ/2和Nλ/2,遠大于半波長,有效地減弱了單元間的相互耦合效應。
互質陣列中的大多數DOA估計方法均假設環境噪聲為高斯分布。然而,實際中的噪聲還往往表現出帶脈沖的特性,即脈沖噪聲。近來,α穩定分布可以用來描述脈沖噪聲,用S(α,β,γ,θ)表示。然而這兩種噪聲混合的情況也是存在的,即混合噪聲(高斯噪聲和脈沖噪聲混合)。所以,需要一個新的技術方案來解決互質陣列中的DOA估計的問題。
發明內容
發明目的:為了解決上述現有技術中存在的問題,本發明提供了一種互質陣列混合噪聲環境下的ESPRIT-DOA估計方法。
技術方案:本發明提供了一種互質陣列混合噪聲環境下的ESPRIT-DOA估計方法,具體包括如下步驟:
S1:使用增廣互質陣列天線接收信號,得到接收信號x;
S2:根據接收信號x,計算相位分數低階矩估計協方差矩陣RPFLOM和符號協方差矩陣RSCM;
S3:將所述協方差矩陣RPFLOM和RSCM分別進行向量化處理,并去除冗余,得到虛擬陣列接收信號zPFLOM和zSCM;
S4:對zPFLOM對應的虛擬陣列中連續的均勻的線陣部分進行截取,從而得到陣元間距為半波長的虛擬均勻線陣的接收信號對zSCM對應的虛擬陣列中連續的均勻的線陣部分進行截取,從而得到陣元間距為半波長的虛擬均勻線陣的接收信號
S5:對和分別構造空間平滑矩陣和
S6:采用ESPRIT-DOA估計方法分別對和進行計算,從而得到S1中的增廣互質陣列天線在混合噪聲環境下的DOA的精確估計值。
進一步的,所述S1中增廣互質陣列結構的陣列天線包括陣元數為2M的子陣1和陣元數為N的子陣2;子陣1的陣元間距為Nλ/2,子陣2的陣元間距為Mλ/2,M和N為互質數,且M<N,λ為載波波長;所述子陣1中的陣元和子陣2中的陣元均不重合。
進一步的,所述S2中的相位分數低階矩估計協方差矩陣RPFLOM為:
其中,xi(l)表示x中第i行第l列的元素,xj(l)表示x中第j行第l列的元素,b表示矩的階數,L表示總的快拍數,*為共軛操作;
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