[發明專利]一種自檢反饋方法、自檢反饋系統以及智能割草機

在審

• 申請號: 202011544801.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112684800A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 曹金;李汪浩;蒲志高;高杰
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01D34/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發明提供了一種自檢反饋方法、自檢反饋系統以及智能割草機，所述自檢反饋方法包括：對機器的功能模塊進行自檢，獲取自檢結果信息；根據自檢結果信息判斷功能模塊是否存在異常；若功能模塊存在異常，則生成相應的故障信息，并將故障信息發送給用戶終端。相較于現有技術，本發明自檢反饋方法可以及時地發現功能模塊異常，并主動將故障信息推送給用戶，通知用戶及時維修。

技術領域

本發明涉及一種自檢反饋方法、自檢反饋系統以及具有該自檢反饋系統的智能割草機。

背景技術

智能割草機是一款維護草坪的機器人園林工具，能夠自主地完成草坪修剪工作，無需用戶直接控制、操作，從而大幅降低了用戶的工作負擔。隨著智能割草機使用時間的增長，智能割草機可能會出現故障，例如：碰撞檢測模塊、提起檢測模塊等發生故障，致使不能正常工作。然而，現有的智能割草機發生故障時，智能割草機不會及時地主動提醒用戶。只有當用戶發現智能割草機相應功能異常時，才會發現智能割草機出現故障，需要維修。例如，當碰撞檢測模塊發生異常時，用戶是很難及時知曉。只有當用戶發現智能割草機不能繞開障礙物時，才會意識到碰撞檢測模塊可能發生故障。再比如，當提升檢測模塊發生故障時，用戶并不知曉。只有當用戶提起智能割草機并發現智能割草機沒有停止工作，才會意識到提起檢測模塊發生故障。然而，由于提起時，智能割草機沒有停機，這有可能會給用戶帶來安全隱患。

鑒于上述問題，有必要提供一種自檢反饋方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自檢反饋方法，該自檢反饋方法可以及時地發現功能模塊異常，并主動將故障信息推送給用戶，通知用戶及時維修。

為實現上述目的，本發明提供了一種自檢反饋方法，包括：對機器的功能模塊進行自檢，獲取自檢結果信息；根據自檢結果信息判斷功能模塊是否存在異常；若功能模塊存在異常，則生成相應的故障信息，并將故障信息發送給用戶終端。

作為本發明的進一步改進，所述功能模塊包括碰撞檢測模塊、提升檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、割草模塊、充電模塊、行走模塊中的至少一個。

作為本發明的進一步改進，所述自檢反饋方法根據自檢時間參數對機器的功能模塊進行自檢。

作為本發明的進一步改進，所述自檢反饋方法在所述機器開機后立即對所述機器的功能模塊進行自檢。

作為本發明的進一步改進，當所述自檢反饋方法首次判斷所述機器的功能模塊存在異常后，所述自檢反饋方法將再次對所述機器的功能模塊進行自檢，并獲取第二次自檢結果信息；若該功能模塊的首次自檢結果信息與第二次自檢結果信息相同，則生成相應的故障信息，并將故障信息發送給用戶終端。

作為本發明的進一步改進，所述自檢反饋方法對故障信息劃分等級；若故障信息為第一類，則控制所述機器重啟；若故障信息為第二類，則將故障信息發送給用戶終端。

作為本發明的進一步改進，當所述機器重啟后，再次對所述機器的功能模塊進行自檢，并獲取第二次自檢結果信息；根據第二次自檢結果信息判斷所述機器的功能模塊是否仍然存在異常；若仍然存在異常，則生成相應的故障信息，并將故障信息發送給用戶終端。

作為本發明的進一步改進，所述自檢反饋方法還包括如下步驟：對機器進行定位，獲取機器的位置信息；所述控制單元根據位置信息以及故障信息向用戶終端推送維修點。

本發明還揭示了一種自檢反饋系統，包括自檢單元，所述自檢單元用以對機器的功能模塊進行自檢，并獲取自檢結果信息；控制單元，所述控制單元根據自檢結果信息判斷機器的功能模塊是否異常；若功能模塊存在異常，則生成相應的故障信息；以及通信單元，所述通信單元將故障信息發送給用戶終端。

作為本發明的進一步改進，所述功能模塊包括碰撞檢測模塊、提升檢測模塊、電源模塊、驅動模塊、割草模塊、充電模塊、行走模塊中的至少一個。