[發明專利]襟副翼聯動系統和飛行器

在審

• 申請號: 202011542880.7
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112623194A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳墨
• 申請（專利權）人: 深圳墨菲航空科技有限公司
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種襟副翼聯動系統，用于飛行器上，飛行器包括機體，其特征在于，包括：

兩襟副翼；

兩推拉軟軸，用于安裝于機體上，兩所述推拉軟軸與兩所述襟副翼一對一傳動連接；

襟副翼控制機構，與兩所述推拉軟軸驅動連接，用于通過兩所述推拉軟軸驅動兩所述襟副翼繞一軸線同步反向轉動，兩所述襟副翼轉動的角度不同，以控制飛行器的轉向；以及

襟副翼聯動機構，與兩所述推拉軟軸驅動連接，用于通過兩所述推拉軟軸驅動兩所述襟副翼繞一軸線同步同向轉動，且兩所述襟副翼同步轉動的角度相同，以輔助調節飛行器的升降壓力。

2.如權利要求1所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，兩所述推拉軟軸沿一中心線對稱設置，每一所述推拉軟軸包括伸縮軸、輸入軸、中間軟軸和輸出軸，所述輸入軸、中間軟軸和輸出軸依次連接，所述伸縮軸活動設于所述輸入軸、中間軟軸和所述輸出軸內；所述伸縮軸一端伸出所述輸入軸與所述襟副翼控制機構驅動連接，所述伸縮軸的另一端伸出所述輸出軸與對應的所述襟副翼固定連接；

所述襟副翼控制機構用于驅動兩所述推拉軟軸的伸縮軸沿各自對應的輸入軸、中間軟軸以及輸出軸的軸線方向相互反向運動，以帶動兩所述襟副翼繞一軸線同步反向轉動；

所述襟副翼聯動機構與兩所述推拉軟軸的輸出軸驅動連接，用于驅動兩所述推拉軟軸的輸出軸沿一軸線轉動，以使得兩所述推拉軟軸的伸縮軸帶動兩所述襟副翼繞一軸線同步同向轉動。

3.如權利要求2所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，所述襟副翼聯動機構包括轉動軸，所述轉動軸的兩端固定連接有兩連桿組件，所述轉動軸兩端通過兩所述連桿組件和與兩所述推拉軟軸的輸出軸一對一連接；

所述轉動軸具有多個轉動位，通過驅動所述轉動軸處于不同的轉動位時，所述轉動軸通過兩所述連桿組件帶動兩所述推拉軟軸的輸出軸沿一軸線轉動至預設位置，以使得兩所述推拉軟軸的伸縮軸帶動兩所述襟副翼繞一軸線同步轉動至預設位置。

4.如權利要求3所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，所述連桿組件包括連桿和固定件，兩所述連桿組件的連桿對稱設置并分別固定連接于所述轉動軸的兩端，兩所述連桿組件的固定件固定連接于對應連桿上并與兩所述推拉軟軸的輸出軸驅動連接。

5.如權利要求3所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，所述襟副翼聯動機構還包括遙桿和換檔座，換檔座用于安裝于飛行器的機體上，所述遙桿的一端與所述轉動軸固定連接，所述遙桿驅動所述轉動軸繞一軸線轉動，所述換擋座開設有多個檔位卡槽，所述遙桿可切換卡持于各所述檔位卡槽中，以使得所述轉動軸處于不同的轉動位。

6.如權利要求2所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，所述襟副翼控制機構包括操作桿、連接軸以及安裝板，兩所述推拉軟軸的輸入軸用于與飛行器的機體連接固定，所述安裝板轉動連接于飛行器的機體上，兩所述推拉軟軸的伸縮軸伸出各自輸入軸的一端與所述安裝板分別連接，所述連接軸的一端與所述安裝板連接，所述操作桿與所述連接軸驅動連接；所述操作桿通過所述連接軸驅動所述安裝板沿一軸線順時針或者逆時針轉動，以驅動兩所述推拉軟軸的伸縮軸帶動兩所述襟副翼繞一軸線同步反向轉動。

7.如權利要求6所述的襟副翼聯動系統，其特征在于，所述安裝板呈倒三角形設置，所述安裝板包括軸孔和兩對稱設置的角部，兩所述推拉軟軸的伸縮軸伸出各自對應的輸入軸的一端與所述安裝板的兩所述角部分別固定連接，所述連接軸的一端穿設所述軸孔并與所述安裝板固定連接；

靜置所述操作桿使所述操作桿通過連接軸連接的安裝板處于豎立狀態，使得兩所述伸縮軸的端部相對于各自對應的輸入軸的距離相同，以使兩所述伸縮軸驅動連接的兩所述襟副翼的角度相同；擺動所述操作桿使所述連接軸驅動所述安裝板沿一軸線順時針或者逆時針轉動，所述安裝板帶動兩所述伸縮軸伸出各自輸入軸的一端繞一軸線偏轉使得兩所述伸縮軸的端部相對于各自對應的輸入軸的距離不同，對應遠離所述輸入軸的伸縮軸拉動對應的所述襟副翼轉動相應的角度，對應靠近所述輸入軸的伸縮軸推動對應的所述襟副翼轉動相應的角度，以使兩所述伸縮軸驅動兩所述襟副翼轉動的角度和方向不同。