[發明專利]一種履帶板橡膠圈破損檢測裝置

在審

• 申請號: 202011542517.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112611295A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 國旭華;畢泗元;王琪;祝國榮
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: G01B5/08
• 分類號: G01B5/08
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

本發明提出一種履帶板橡膠圈破損檢測裝置，包括活塞缸、滑軌、支架、光電傳感器、卡板、壓簧和限位塊。將壓裝完成后的履帶板體組件移動至檢測裝置內，通過檢測銷軸直徑判斷膠圈是否異常，移動卡板，如果履帶板體組件端面沒有堆積的橡膠，卡板將順利移動、卡槽包容于銷軸外徑，光電傳感器無報警；如果履帶板體組件端面遇有堆積的橡膠，卡槽無法入位、卡板移動受阻，位置產生異常，光電傳感器接收到異常信號，發出報警。

技術領域

本發明屬于履帶板組件自動化檢測技術領域，具體涉及一種用于狹小空間的履帶板橡膠圈破損自動化檢測裝置。

背景技術

銷耳履帶板體組件由兩塊相同的板體與銷軸組合而成，其中板體上加工有通孔、銷軸表面粘結有兩段橡膠材料制成的膠圈。產品要求將帶有通孔的兩塊板體依次壓裝在銷軸上且分別處在兩段膠圈處。銷軸膠圈的外徑與板體通孔為過盈配合，壓裝過程中銷軸上的膠圈受到擠壓作用，有時會損壞、破裂導致無法使用。損壞、破裂后通常會有部分橡膠擠出孔外并以不規則形狀堆積在履帶板體端面。由于兩塊履帶板體間隔距離小，端面空間內識別裝置安裝困難。由于堆積的橡膠形態多樣、各不相同，即使安裝有識別裝置判斷也很困難。因此，傳統方法只能采用人工目視檢查，當產品批量大時，導致檢測效率低、誤差多。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提出一種履帶板橡膠圈破損檢測裝置，以解決檢測效率低、誤差多的技術問題。

(二)技術方案

本發明提出一種履帶板橡膠圈破損檢測裝置，該檢測裝置包括上部檢測器和下部檢測器；其中，

上部檢測器包括活塞缸、滑軌、支架、光電傳感器、卡板、壓簧和限位塊；其中，活塞缸固定，活塞缸的缸桿頭部向下，缸桿頭部通過螺紋與滑軌的上表面連接；滑軌為四方體結構，上表面設置有孔槽，前表面設置有縱向滑槽，縱向滑槽的上部與滑軌的上表面貫通，下部與滑軌的下表面不貫通；支架為由橫板和側板組成的直角支架結構，橫板通過螺栓與滑軌的上表面連接；光電傳感器通過螺母固定在側板上，并與卡板上突起的四方柱位置對應；卡板由立板、縱向滑塊及四方柱組成，立板下方設有形狀與履帶銷軸直徑相匹配的開口槽；立板后側設置有縱向滑塊，縱向滑塊連接在滑軌的縱向滑槽內；縱向滑塊上方加工有用于安裝壓簧的壓簧安裝槽，立板的前側設置有突起的四方柱；壓簧設置在卡板的縱向滑塊內；限位塊設置在滑軌上表面的孔槽內，限位塊的上表面與滑軌的上表面齊平，下表面緊貼滑軌的孔槽槽底，限位塊7的側壁均通過滑軌的孔槽側壁進行限位；

下部檢測器與上部檢測器結構相同，兩個檢測器以履帶板組件中兩個銷軸組成的軸線水平面上下對稱設置。

進一步地，限位塊的截面具有梯形或大半圓結構。

進一步地，限位塊內部加工有盲孔，通過盲孔壓在壓簧的上表面。

(三)有益效果

本發明提出一種履帶板橡膠圈破損檢測裝置，包括活塞缸、滑軌、支架、光電傳感器、卡板、壓簧和限位塊。將壓裝完成后的履帶板體組件移動至檢測裝置內，通過檢測銷軸直徑判斷膠圈是否異常，移動卡板，如果履帶板體組件端面沒有堆積的橡膠，卡板將順利移動、卡槽包容于銷軸外徑，光電傳感器無報警；如果履帶板體組件端面遇有堆積的橡膠，卡槽無法入位、卡板移動受阻，位置產生異常，光電傳感器接收到異常信號，發出報警。

附圖說明

圖1為本發明實施例的履帶板橡膠圈破損檢測裝置結構主視圖；

圖2為本發明實施例的履帶板橡膠圈破損檢測裝置結構俯視圖；

圖3為圖2的B-B視圖；

圖4為本發明實施例中卡板結構主視圖；

圖5為本發明實施例中卡板結構側視圖；

圖6為本發明實施例中卡板結構俯視圖；