[發明專利]溫度控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011541333.7
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112256067B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王松;楊春水;薛山;張坤;黃一桐;張浩;章文軍;寧騰飛;陳彥崗;楊春濤;王繼飛;席濤濤;何磊;閆瀟
• 申請（專利權）人: 北京京儀自動化裝備技術有限公司
• 主分類號: G05D23/19
• 分類號: G05D23/19
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發明提供一種溫度控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取上一第一時間域和上一第二時間域溫度的平均變化率；若根據上一第一時間域的溫度判斷獲知溫度變化不穩定，則根據上一第一時間域和上一第二時間域溫度的平均變化率，獲取當前第一時間域的控制量；其中，第二時間域由預設數量的第一時間域構成。本發明實施例提供的溫度控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，基于第一時間域的溫度，從微觀上進行溫度趨勢分析，能使增量進行快速調整，并且基于第二時間域，從宏觀上進行溫度趨勢分析，能判定控制效果，從而能統計不同時間域的溫度趨勢，對輸出及時做出調整，能達到控溫更穩定的目的，能實現更穩定且更精確的溫度控制。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種溫度控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

溫度控制屬于滯后系統，在控制中往往會出現控溫不穩的情況，一般的PID控制對于加熱和散熱均緩慢的系統會有很好的控制效果，往往能控制在±1℃范圍內。

一般的PID設計算法包含三部分：比例、積分、微分。比例控制主要作用是快速調節，但會產生超調；積分控制是減少誤差（或噪聲），使曲線趨于穩定；微分控制可改善系統的動態性能，但往往會發生過激震蕩，是三部分中最難調節的部分。PID控制普遍用于工業控制的方方面面，但是對于滯后系統、強擾動系統等加熱迅速、散熱同樣迅速的系統，則多會出現超調的情況，導致調節溫控設備過于頻繁，控制效果不佳，不夠準確、穩定。

發明內容

本發明提供一種溫度控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中溫度控制不夠準確、穩定的缺陷，實現更加準確穩定的溫度控制。

本發明提供一種溫度控制方法，包括：

獲取上一第一時間域和上一第二時間域溫度的平均變化率；

若根據所述上一第一時間域的溫度判斷獲知溫度變化不穩定，則根據所述上一第一時間域和上一第二時間域溫度的平均變化率，獲取當前第一時間域的控制量；

其中，第二時間域由預設數量的第一時間域構成。

根據本發明提供的一種溫度控制方法，獲取所述上一第一時間域溫度的平均變化率的具體步驟包括：

根據所述上一第一時間域內各采樣時刻獲取的溫度，獲取所述上一第一時間域的溫度變化模型；

根據所述上一第一時間域的溫度變化模型，獲取所述上一第一時間域溫度的平均變化率。

根據本發明提供的一種溫度控制方法，獲取所述上一第二時間域溫度的平均變化率的具體步驟包括：

根據所述上一第二時間域包括的各第一時間域的平均溫度，獲取所述上一第二時間域的溫度變化模型；

根據所述上一第二時間域的溫度變化模型，獲取所述上一第二時間域溫度的平均變化率。

根據本發明提供的一種溫度控制方法，所述根據所述上一第一時間域內各采樣時刻獲取的溫度，獲取所述上一第一時間域的溫度變化模型的具體步驟包括：

基于最小二乘法對所述上一第一時間域內各采樣時刻獲取的溫度進行擬合，獲取所述上一第一時間域的溫度變化模型。

根據本發明提供的一種溫度控制方法，所述根據所述上一第一時間域的溫度變化模型，獲取所述上一第一時間域溫度的平均變化率的具體步驟包括：

根據所述上一第一時間域的溫度變化模型，獲取所述上一第一時間域內各采樣時刻的溫度變化率；

根據所述上一第一時間域內各采樣時刻的溫度變化率，獲取所述上一第一時間域溫度的平均變化率。

根據本發明提供的一種溫度控制方法，根據所述上一第二時間域包括的各第一時間域的平均溫度，獲取所述上一第二時間域的溫度變化模型的具體步驟包括：