[發明專利]一種具有減震裝置的起重機

有效

• 申請號: 202011541182.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112249893B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 鄧想;劉國華;公永建
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C13/16;F16F15/03
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

本發明提供了一種具有減震裝置的起重機，其固定支腿內表面為可磁化材料，伸縮支腿的末端設置有芯軸，且沿所述芯軸的軸向設置有多個電磁組件，所述電磁組件的數量大于等于四組，所述電磁組件和所述固定支腿內表面之間形成非對稱的磁間隙，所述固定支腿的內表面沿周向設置有多個測壓裝置，當多個測壓裝置的其中一個檢測到壓力增大時，控制與所述測壓裝置相反的電磁組件通電。本發明通過在伸縮支腿與固定支腿之間設置減震裝置，通過增大電磁組件的電流進而增大磁性在伸縮支腿與固定支腿之間產生預載荷，使伸縮支腿向中心軸移動，進而減輕支腿的震動，避免支腿連接之間的硬件連接損壞，解決了起重機減震效果不理想，支撐不穩定等缺陷。

技術領域

本發明屬于起重技術領域，特別涉及一種具有減震裝置的起重機。

背景技術

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機可在特定范圍內吊重行走，但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面高度不得超過50cm，禁止帶負荷長距離行走等條件。

目前門式起重機工作時主要是通過支撐腿來進行支撐，為了滿足多種高度工況的需求，市場上出現了可以調節升降功能的支腿，但現有的升降支腿存在在支撐過程中減震效果不理想、支撐不穩定等缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有減震裝置的起重機，旨在解決現有的起重機升降支腿在支撐過程中減震效果不理想、支撐不穩定的問題。

本發明是這樣實現的，一種具有減震裝置的起重機，包括兩個桿梁、固定支腿、伸縮支腿和底座，兩個所述桿梁與所述伸縮支腿固定連接，所述固定支腿與所述底座固定連接，所述伸縮支腿的下端分別插接在所述固定支腿內，所述固定支腿內表面為可磁化材料，所述伸縮支腿的末端設置有芯軸，且沿所述芯軸的軸向設置有多個電磁組件，所述電磁組件沿著所述芯軸的軸線方向的不同部分設置，所述電磁組件的數量大于等于四組。所述固定支腿的內表面沿周向設置有測壓裝置，用來檢測芯軸承受壓力的變化情況。當檢測到壓力增大時，調節對稱側的電磁組件的電流，使得對稱側的電磁組件的磁性增強。其中，可磁化材料為任意的鐵磁性、順磁性或超順磁性材料。

進一步地，所述電磁組件和所述固定支腿內表面之間形成非對稱的磁間隙，使得多個磁體在與電磁組件的最近部分上產生附加力進而在芯軸和電磁組件上形成預載荷。

進一步地，為了形成非對稱磁間隙，所述電磁組件包含具有不同長度的電磁構件，所述電磁組件至少包括兩組電磁構件。兩組電磁構件從芯軸的中心到其端部的長度不等，即一組電磁構件的長度大于另一組電磁構件的長度。通過設置不同長度的電磁構件，使得電磁構件與固定支腿的內表面之間形成非對稱磁間隙，進而在內表面與最近的電磁組件之間產生附加力，即產生預加載形成預載荷，進而使得伸縮支腿向固定支腿的主軸線的方向偏移，減少伸縮支腿的震動。

進一步地，本發明的電磁組件至少設置四組，且沿所述芯軸的軸向等向設置，四個所述電磁組件形成的非對稱磁間隙的方向分別沿所述芯軸的周向的四個方向設置，且四個方向沿其周向等分，即分別沿東南西北四個不同方向。

進一步地，所述測壓裝置至少為四個，且分別設置在固定支腿內表面的四個不同方向，與所述電磁組件的方向對應，當任一測壓裝置檢測到壓力明顯增大時表示此時伸縮支腿沿該方向晃動，如將芯軸均分為四個部分，第一部分與第三部分對稱，第二部分與第四部分對稱，當第一部分壓力增大時即芯軸向第一方向運動，此時增大第三部分的電磁組件的電流，使得第三部分電磁組件的磁性增強，使得其形成第一部分與磁性構件的非對稱間隙，即增大第一部分與磁性構件之間的間隙，使伸縮支腿向第三部分移動，即加給伸縮支腿一個向第三部分的預載荷，產生與晃動方向相反的力，減小震動，進而起到減震的效果。

進一步地，所述伸縮支腿上還設置有鎖止機構，所述固定支腿上設置有與所述鎖止機構相配合的孔，所述鎖止機構為現有技術，本發明對鎖止機構不進行具體限制。