[發明專利]車輛危險警示方法及裝置、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011541115.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112580535A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 李陽;杜思軍;高雷
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種車輛危險警示方法及裝置、計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取車輛的外部危險信息，以確定所述車輛的外部危險信息指標；獲取所述車輛的內部危險信息，以確定所述車輛的內部危險信息指標；基于所述外部危險信息指標和所述內部危險信息指標，確定所述車輛的危險指數，所述危險指數用于表示所述車輛相對行人的危險程度；執行與所述危險指數匹配的車輛危險警示。本申請可以在車輛相對行人存在危險時，及時可靠地向行人給予危險警示，從而保護行人安全。

技術領域

本申請涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛危險警示方法及裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

很多交通事故的發生是由于行人不注意駛來車輛造成，尤其對于電動車，由于本身噪音較小，更難以引起行人注意?，F有車輛危險警示方法通常由車輛駕駛員發現行人與車輛存在可能或潛在的交通事故后，通過鳴笛或者亮燈等方式來警示行人存在的車輛危險。

然而，很多時候，駕駛員可能處于分心或疲勞狀態，無法及時向行人給出危險警示，此時行人更容易處于危險的境地。自動緊急制動(Autonomous Emergency Braking，AEB)作為最后的兜底手段，在車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故的發生，但具備這種功能的車輛并不一定能夠將車輛完全剎停，因此很多時候只能減輕事故損害，而無法徹底避免事故。

因此，如何提高車輛危險警示的有效性，及時可靠地向行人給予危險警示，是目前車輛安全技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種車輛危險警示方法及裝置、計算機可讀存儲介質，用以解決現有車輛危險警示有效性低的問題。

為了解決上述技術問題，本說明書是這樣實現的：

第一方面，提供了一種車輛危險警示方法，包括：

獲取車輛的外部危險信息，以確定所述車輛的外部危險信息指標；

獲取所述車輛的內部危險信息，以確定所述車輛的內部危險信息指標；

基于所述外部危險信息指標和所述內部危險信息指標，確定所述車輛的危險指數，所述危險指數用于表示所述車輛相對行人的危險程度；

執行與所述危險指數匹配的車輛危險警示。

可選的，所述外部危險信息包括以下至少一項：行人危險行為、行人碰撞概率、行人密集度、天氣惡劣度、路況惡劣度。

獲取車輛的外部危險信息，以確定所述車輛的外部危險信息指標，包括：

從包括有所述車輛周邊的行人行為動作的圖像中提取對應的特征圖，并將所述特征圖分別輸入到預定的行人檢測模型和物體檢測模型，得到所述圖像中行人對應的行人檢測特征圖和所述圖像中物體對應的物體檢測特征圖；

將所述行人檢測特征圖與所述物體檢測特征圖進行拼接，并輸入預定第一檢測模型，得到所述圖像中行人對應的危險動作靜態檢測結果；

從包括有所述車輛周邊的行人行為動作的多個連續幀圖像分別提取對應的多個特征圖，并將所述多個特征圖進行拼接，輸入到預定的第二檢測模型，得到所述多個連續幀圖像中行人對應的危險動作動態檢測結果；

將所述危險動作靜態檢測結果和所述危險動作動態檢測結果進行拼接，并輸入預定的第三檢測模型，得到確定所述圖像中行人危險行為的檢測結果；

基于所述行人危險行為的檢測結果，確定所述車輛的第一外部危險信息指標。

可選的，獲取車輛的外部危險信息，以確定所述車輛的外部危險信息指標，包括：