[發(fā)明專利]一種夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011539761.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112777297B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜躍君;盧鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意歐斯物流科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種夾持運(yùn)送裝置，其特征在于，包括夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)、滑軌(6)以及頂升機(jī)構(gòu)(7)，所述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括基座(1)和夾持桿(2)；

所述基座(1)為U型槽結(jié)構(gòu)，包括底板(11)和豎板(12)，兩塊所述豎板(12)上設(shè)有同軸線的軸孔(121)；

所述夾持桿(2)包括桿體(21)和夾板(22)，所述夾板(22)包括第一夾板(221)和第二夾板(222)，所述第一夾板(221)和所述第二夾板(222)連接于所述桿體(21)的端部后形成F型結(jié)構(gòu)，所述第一夾板(221)與所述第二夾板(222)之間形成夾持腔，所述桿體(21)遠(yuǎn)離所述夾板(22)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)孔(211)；

所述桿體(21)設(shè)有所述轉(zhuǎn)孔(211)的一端置于兩塊所述豎板(12)之間，所述轉(zhuǎn)孔(211)與兩側(cè)的所述軸孔(121)通過銷軸(3)連接，所述夾持桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座(1)上；

所述桿體(21)設(shè)有減輕槽(212)，所述減輕槽(212)自所述桿體(21)的下表面朝上表面的方向削除一定厚度的材料形成；

位于所述夾持腔入口處的所述第一夾板(221)以及所述第二夾板(222)的棱邊做圓弧倒角處理；

還包括彎板(5)，所述彎板(5)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述彎板(5)的橫板與所述桿體(21)連接，所述彎板(5)的豎板朝所述底板(11)的方向延伸；

還包括支撐組件(4)，所述支撐組件(4)包括連接板(41)和支撐柱(42)，所述連接板(41)與所述底板(11)連接并位于靠近所述夾板(22)的一側(cè)，所述支撐柱(42)連接于所述連接板(41)的表面，所述支撐柱(42)用于和所述桿體(21)下表面接觸并作為所述桿體(21)的一個(gè)支點(diǎn)；

所述支撐柱(42)為彈性柱，所述彈性柱為橡膠柱或彈簧柱；

位于所述連接板(41)上的所述支撐柱(42)為多個(gè)，多個(gè)所述支撐柱(42)成陣列排布。

所述滑軌(6)為凹槽結(jié)構(gòu)，所述滑軌(6)的凹槽內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)鏈(61)，所述基座(1)坐落于所述滑軌(6)的凹槽內(nèi)，所述底板(11)與傳動(dòng)鏈(61)連接并隨所述傳動(dòng)鏈(61)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述頂升機(jī)構(gòu)(7)包括頂板與動(dòng)力裝置，所述夾持運(yùn)送機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)鏈(61)到達(dá)預(yù)定位置后，所述頂板通過所述動(dòng)力裝置向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)的所述頂板與所述彎板(5)的豎板接觸并將所述夾持桿(2)頂起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持運(yùn)送裝置，其特征在于，還包括承力輪(8)，所述承力輪(8)安裝于所述彎板(5)的豎板上，所述承力輪(8)用于和所述頂板接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持運(yùn)送裝置，其特征在于，所述承力輪(8)為彈性橡膠輪。