[發明專利]管材切割機管道夾具

有效

• 申請號: 202011539072.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112846370B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 黃紅劍;陳大建;鄭長和
• 申請（專利權）人: 浙江嘉泰激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種管材切割機管道夾具，其特征在于：包括前端夾具和后端夾具以及夾具平臺，所述前端夾具和后端夾具相對設置，并相互間隔的安裝在夾具平臺上，所述前端夾具包括夾具座(1)、可旋轉的安裝在夾具座(1)上的夾具轉盤(2)和安裝在夾具座(1)背向夾具轉盤(2)一端的旋轉電機(3)以及可滑移的設置在夾具轉盤(1)上的若干個夾頭(4)，所述旋轉電機(3)的轉軸通過齒輪箱與夾具轉盤(2)聯動，以驅動夾具轉盤(2)旋轉，所述夾具轉盤(2)呈圓柱狀，其一端可旋轉的安裝在夾具座(1)上，若干個所述夾頭(4)安裝在夾具轉盤(2)背向夾具座(1)的一端上，所述夾具轉盤(2)為內部中空，兩端封閉的結構，所述夾具轉盤(2)朝向夾具座(1)的一端內壁上固定有夾持氣缸(5)，所述夾持氣缸(5)的推動桿上連接有連桿(6)，所述連桿(6)穿過夾具轉盤(2)朝向夾頭(4)的一端后與夾頭(4)連接，以驅動若干個夾頭(4)相對或是相背運動，所述后端夾具包括后夾座(a1)、后夾盤(a2)以及可滑移的設置在后夾盤(a2)上的若干個后夾塊(a3)，所述后夾座(a1)上可旋轉的設有后轉盤(a4)，所述后夾盤(a2)固定在后轉盤(a4)上，相互之間構成圓柱狀結構，所述后夾盤(a2)相對于后轉盤(a4)的一端端面上可旋轉的設有驅動盤(a5)，所述后轉盤(a4)上設有用于驅動驅動盤(a5)轉動的驅動裝置(a6)，所述后夾盤(a2)背向驅動盤(a5)的一端上開設有若干個滑槽，若干個后夾塊(a3)一一對應可滑移的設置在滑槽內，所述后夾塊(a3)相對于后夾盤(a2)的一端固定有驅動桿(a34)，所述驅動桿(a34)穿過后夾盤(a2)，所述驅動盤(a5)相對于后夾盤(a2)的端面上開設有驅動槽，所述驅動桿(a34)伸入到驅動槽內，所述夾頭(4)與后夾塊(a3)相對設置，以相互配合夾住管材兩端。

2.根據權利要求1所述的管材切割機管道夾具，其特征在于：所述夾頭(4)設有四個并在夾具轉盤(2)的端部呈十字形分布，所述夾持氣缸(5)設有四個，在夾具轉盤(2)端部的內側壁上呈十字形分布，所述連桿(6)豎直桿組和橫向桿組，所述豎直桿組聯動上下設置的夾持氣缸(5)和夾頭(4)，所述橫向桿組聯動左右設置的夾持氣缸(5)和夾頭(4)。

3.根據權利要求2所述的管材切割機管道夾具，其特征在于：所述豎直桿組包括龍門架桿(61)、上V形桿(62)和下V形桿(63)，所述龍門架桿(61)的兩端分別與兩個豎向的夾持氣缸(5)連接，所述夾具轉盤(2)端部的內側壁圓形的位置上設有滑動柱，所述龍門架桿(61)背向夾持氣缸(5)的一側中部的位置上固定有連接柱，所述連接柱安裝在滑動柱上，所述滑動柱上下兩側面上開設有嵌孔，所述上V形桿(62)和下V形桿(63)的一端分別嵌入到兩個嵌孔內，所述上V形桿(62)和下V形桿(63)的折角鉸接在夾具轉盤(2)的內側壁上，以使得上V形桿(62)和下V形桿(63)在夾具轉盤(2)內以折角為圓心旋轉，所述上V形桿(62)和下V形桿(63)相對于滑動柱的另一端分別于兩個豎向的夾頭(4)連接。

4.根據權利要求3所述的管材切割機管道夾具，其特征在于：所述橫向桿組包括橫連桿(64)、左中桿(65)、左V形桿(66)、右中桿(67)和右V形桿(68)，所述橫連桿(64)的側面分別于兩個橫向的夾持氣缸(5)連接，其中部開設有滑孔，兩個所述橫向的夾持氣缸(5)的缸體之間設有連接板，所述連接板相對于橫連桿(64)中部的位置上固定有滑柱，所述滑孔套設在滑柱上，兩個所述橫向的夾持氣缸(5)以滑孔為中心對稱設置，所述左中桿(65)和右中桿(67)的一端分別鉸接在橫連桿(64)的兩端上，所述左V形桿(66)和右V形桿(68)的折角鉸接在夾具轉盤(2)的內側壁上，以使得左V形桿(66)和右V形桿(68)在夾具轉盤(2)內以折角為圓心旋轉，所述左V形桿(66)和右V形桿(68)的一端分別與橫向的兩個夾頭(4)連接，所述左V形桿(66)和右V形桿(68)的另一端分別于左中桿(65)和右中桿(67)背向橫連桿(64)的一端鉸接。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的管材切割機管道夾具，其特征在于：所述驅動槽呈弧形，其一端靠近驅動盤(a5)的圓周邊，另一端靠近驅動盤(a5)的圓心設置。

6.根據權利要求5所述的管材切割機管道夾具，其特征在于：所述驅動裝置(a6)為驅動氣缸，所述后轉盤(a4)圓心的位置上固定有連柱(a41)，所述驅動盤(a5)包括定盤(a51)和動盤(a52)，所述定盤(a51)同軸固定在連柱(a41)上，所述動盤(a52)可旋轉的設置在定盤(a51)的端面上，驅動槽開設在動盤(a52)上，所述后夾盤(a2)同軸固定在連柱(a41)上，所述定盤(a51)上開設有弧形孔，所述驅動氣缸的推動桿上連接有聯動桿(a61)，所述聯動桿(a61)穿過弧形孔后與動盤(a52)連接。