[發明專利]一種金屬板料等離子切割件自動分揀裝置以及分揀方法

在審

• 申請號: 202011538065.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112916405A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 鄒侃;袁曉濤;戴長林;曾榮;傅運香;葉國華;趙清良;尹浩;蔣新宇
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

1.一種金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置包括：

切割臺，所述切割臺用以放置待切割的金屬板料；

切割機，所述切割機可沿所述切割臺的長度方向上往返移動，所述切割機用于將所述切割臺上的金屬板料切割成符合要求的切割件；

機器人以及存放平臺，所述機器人可沿所述切割臺的長度方向上往返移動，所述機器人上設置有視覺識別模塊，所述視覺識別模塊用于確認所述切割件是否符合要求，所述機器人將符合要求的切割件以及不符合要求的切割件均轉運至所述存放平臺上。

2.根據權利要求1所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述切割臺的寬度方向兩側均設置有第一軌道，所述第一軌道沿所述切割臺的長度方向設置，所述切割機的寬度方向兩側的底部可往返移動地設置在兩個所述第一軌道上，所述切割機的輸出部設置在所述切割臺的正上方。

3.根據權利要求1所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述切割臺的寬度方向一側設置有支撐架，所述支撐架的頂部設置有第二軌道，所述第二軌道沿所述切割臺的長度方向設置；

所述機器人包括橫梁、支撐柱以及驅動機構，所述橫梁的一端通過所述驅動機構在所述第二軌道上行走，所述支撐柱垂直設置在所述橫梁的另一端，所述支撐柱的底部滑動設置在施工地面上。

4.根據權利要求3所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、齒輪以及齒條，所述驅動電機固定設置在所述橫梁的一端，所述齒輪設置在所述驅動電機的輸出端上，所述齒條設置在所述第二軌道上，所述齒輪可轉動地嚙合在所述齒條上。

5.根據權利要求3所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述支撐柱的底部設置有滾輪，所述支撐柱通過所述齒輪滾動設置在所述施工地面上。

6.根據權利要求3所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述機器人還包括用于對切割件起吊的吸吊單元，所述吸吊單元設置在所述橫梁的中部，所述吸吊單元可操作地沿豎向以及所述切割臺的寬度方向移動。

7.根據權利要求6所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述吸吊單元包括吸板以及多個電永磁吸吊器，所述吸板通過調整機構安裝在所述橫梁的中部，多個所述電永磁吸吊器設置在所述吸板的底部，多個所述電永磁吸吊器可選擇地工作，以吊取不同尺寸的切割件。

8.根據權利要求1所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括：

風道，所述風道沿所述切割臺的長度方向布置在所述切割臺的寬度方向一側，所述風道的長度方向的一端封口，所述風道的長度方向的另一端和外界煙塵處理系統連通；

吸風車，所述吸風車可在所述風道上往返移動，所述吸風車面向所述切割臺的一側設置有多個進風口，所述吸風車還具有出風口，所述吸風車的出風口通過柔性管和所述風道連通。

9.根據權利要求1所述的金屬板料等離子切割件自動分揀裝置，其特征在于，所述切割件的長寬在200mm～1500mm之間，厚度在4mm～20mm之間。

10.一種金屬板料等離子切割件自動分揀方法，其特征在于，所述分揀方法包括：

將待切割的金屬板料放置在切割臺上；

操作切割機，將所述切割臺上的金屬板料切割成符合要求的切割件；

通過視覺識別模塊確認切割件是否符合要求，操作機器人將符合要求的切割件放置在存放平臺上；

將符合要求的切割件取至下一工站，操作存放平臺回位；

操作機器人將不符合要求的切割件放置在存放平臺上；

將不符合要求的切割件運至處理區域，操作存放平臺回位。