[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011536436.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112782179A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉磊;岳峰;李彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市新技術(shù)應(yīng)用研究所
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京真致博文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11720
• 代理人: 蘇暢

本發(fā)明提供一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測方法，包括：獲取待檢測產(chǎn)品反光表面條紋圖像及白色反光圖像；獲取待檢測產(chǎn)品的感興趣區(qū)域；獲取感興趣區(qū)域的基準(zhǔn)點；條紋圖像形態(tài)學(xué)濾波處理；圖像二值化處理；基于模板圖像的圖像邊緣形態(tài)學(xué)處理；缺陷檢測。本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測系統(tǒng)，包括：顯示器、工業(yè)相機(jī)、圖像處理設(shè)備、機(jī)械傳動設(shè)備、產(chǎn)品固定夾具。本發(fā)明充分考慮產(chǎn)品表面圖像檢測面積和檢測點數(shù)量各異、待檢測區(qū)域反光且?guī)в谢《鹊惹闆r，利用白色反光圖像信息分別獲得待檢測圖像ROI的輪廓及輪廓內(nèi)圖像以及ROI的基準(zhǔn)點，獲取去除條紋干擾且缺陷能夠很好保留的圖像，實現(xiàn)待檢測產(chǎn)品反光面中每個ROI缺陷的快速、精確、穩(wěn)定的檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于產(chǎn)品反光表面檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)產(chǎn)品中，為了產(chǎn)品美觀經(jīng)常將其表面制作成反光樣式。在其制作過程或表面燙印過程中，受制作工藝、燙印設(shè)備、外部環(huán)境等因素影響，制作完成后的反光表面有時會有氣泡、凹凸不平、印痕、劃傷、發(fā)絲、漏底等缺陷問題，這些缺陷將直接影響產(chǎn)品的整體美觀和品質(zhì)。

鑒于目前消費者對于產(chǎn)品的細(xì)節(jié)要求越來越高的情況下，生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)過程中對于產(chǎn)品的質(zhì)量及缺陷檢測與篩選顯得尤為重要。目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的質(zhì)量檢測大多依賴于人的肉眼觀察，其受主觀因素的影響，存在著精度有限、效果不穩(wěn)定和工作強度大等問題。為解決上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供一些產(chǎn)品表面自動檢測設(shè)備，但是目前的自動檢測設(shè)備無法兼顧到圖像檢測面積大小不一、檢測點數(shù)量各異、待檢測區(qū)域反光且?guī)в谢《鹊惹闆r。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測方法及系統(tǒng)。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種產(chǎn)品反光表面缺陷檢測方法，包括：獲取待檢測產(chǎn)品反光表面條紋圖像及白色反光圖像；獲取待檢測產(chǎn)品的感興趣區(qū)域以及感興趣區(qū)域的基準(zhǔn)點；條紋圖像形態(tài)學(xué)濾波處理；對條紋圖像形態(tài)學(xué)濾波處理后的圖像進(jìn)行二值化處理；基于所述感興趣區(qū)域的基準(zhǔn)點，將模板圖像依據(jù)下式對其進(jìn)行透射變換，通過計算變換后模板圖像ROI的輪廓信息，去除二值化處理后生成的待檢測圖像邊緣，處理后的圖像只保留缺陷信息：

其中，為透射變換矩陣，為源目標(biāo)點，為目標(biāo)坐標(biāo)點。

進(jìn)一步的，所述獲取待檢測產(chǎn)品反光表面條紋圖像及白色反光圖像的過程包括：顯示器顯示N步相移正弦條紋I(x,y)并投影到待檢測產(chǎn)品上，工業(yè)相機(jī)采集待檢測產(chǎn)品反光表面的條紋圖像，其中，N≥4，式中a與b為常數(shù)，p為光柵條紋周期，Φ(x,y)為初始相位；所述顯示器產(chǎn)生覆蓋待檢測產(chǎn)品的白色光，所述工業(yè)相機(jī)采集待檢測產(chǎn)品的白色反光圖像。

進(jìn)一步的，所述獲取待檢測產(chǎn)品的感興趣區(qū)域的過程之前還包括：利用濾波器對獲取的所述條紋圖像及白色反光圖像進(jìn)行濾波處理。

進(jìn)一步的，所述獲取待檢測產(chǎn)品的感興趣區(qū)域的過程包括：對所述白色反光圖像進(jìn)行二值化處理；基于白色反光圖像邊緣位置先驗信息，對二值化處理后的圖像中的每個ROI進(jìn)行掩膜處理，獲得待處理圖像中每個ROI的輪廓及輪廓內(nèi)圖像。