[發明專利]一種適用于規模化豬場的自動噴藥機器人

在審

• 申請號: 202011535935.1
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112774913A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鄭航;俞國紅;薛向磊;武萌;石曉燕
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院
• 主分類號: B05B15/68
• 分類號: B05B15/68;B05B12/00;B05B15/656;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 上海宛林專利代理事務所(普通合伙) 31361
• 代理人: 張明

本發明公開了一種適用于規模化豬場的自動噴藥機器人，包括行走單元以及設置在所述行走單元上方的控制單元、儲液單元以及噴藥單元；其中，所述噴藥單元包括噴桿機構和噴頭機構，所述噴桿機構包括對稱設置在所述噴藥單元兩側的第一噴桿和第二噴桿，所述第一噴桿和第二噴桿均包括支撐桿和噴桿，所述支撐桿與所述噴桿相互垂直，且所述噴桿可繞所述支撐桿轉動；所述噴頭機構設置于所述噴桿遠離支撐桿一側的端部。本發明提供的自動噴藥機器人適用于規模化豬場，有效實現了人機分離，并且該機器人的結構簡單緊湊、承載能力強，具有工作靈活、安裝簡便等優點。

技術領域

本發明涉及畜牧噴藥設備技術領域，尤其涉及一種適用于規模化豬場的自動噴藥機器人。

背景技術

我國發展養豬生產歷史悠久，新世紀以來，生豬養殖方式逐漸從過去農戶家庭散養向規模化過渡。隨著非洲豬瘟發生以來，生豬的室內環境衛生是規模化養殖的關鍵，其室內環境的好壞將直接影響生豬的生長發育水平和生命健康狀況，因此，豬場的室內噴藥是養豬過程中的重要環節，而傳統的人工噴灑噴藥劑的方法工作效率低下已無法應對規模化豬場的噴藥工作。

目前可實現機械化噴藥的裝置有很多種，例如申請號為201120062859.7的中國專利公開了一種噴藥清洗機，其包括高壓水泵、噴嘴以及設置有滾輪的框型支架，該噴藥清洗機雖然移動方便，但仍需要人工輔助推動，無法徹底做到人機分離；申請號為201822184086.4的中國專利公開了一種養豬場噴藥液自動噴灑裝置，包括主框架、輪滾以及支撐梁，該裝置結構靈活，但需要安裝支撐梁，該裝置才能使用，對于規模化的豬場來說，整個豬場均需安裝支撐梁，其安裝面積較高，安裝成本較高，設備維護困難；申請號為201921101835.0的中國專利公開了一種豬舍噴藥劑用自動噴淋裝置，該裝置包括驅動車頭、儲蓄罐和噴淋機構，噴淋機構呈左右對稱分布，通過送料泵將藥液輸送到左右兩個噴頭進行噴藥藥液，但是該裝置為了實現大范圍噴灑，其設置有較多的噴頭，而且該裝置運動不靈活簡便。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種適用于規模化豬場的自動噴藥機器人，提高噴藥安全性和噴藥效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種適用于規模化豬場的自動噴藥機器人，包括行走單元以及設置在所述行走單元上方的控制單元、儲液單元以及噴藥單元，所述控制單元用于控制所述行走單元和所述噴藥單元，所述儲液單元與所述噴藥單元連接；

其中，所述噴藥單元包括噴桿機構和噴頭機構，所述噴桿機構包括對稱設置在所述噴藥單元兩側的第一噴桿和第二噴桿，所述第一噴桿和第二噴桿均包括支撐桿和噴桿，所述支撐桿與所述噴桿相互垂直，且所述噴桿可繞所述支撐桿轉動；

所述噴頭機構設置于所述噴桿遠離支撐桿一側的端部。

進一步地，所述支撐桿包括伸縮支撐桿和固定支撐桿，所述伸縮支撐桿的固定端與所述行走單元連接，所述伸縮支撐桿的伸縮端與所述固定支撐桿的一端連接，所述固定支撐桿的另一端與所述噴桿連接。

進一步地，所述噴藥單元還包括電缸和電缸連接板，所述電缸的固定端與所述行走單元固定連接，所述電缸的伸縮端與所述電缸連接板連接，所述電缸連接板兩側分別與所述第一噴桿和第二噴桿的伸縮支撐桿的伸縮端連接。

進一步地，所述噴桿包括固定噴桿和伸縮噴桿，所述伸縮噴桿嵌套在所述固定噴桿內部，且所述固定噴桿和伸縮噴桿設置有若干個通孔。

進一步地，所述固定噴桿和伸縮噴桿通過緊固件連接固定。

進一步地，所述噴頭機構包括噴頭電機、曲柄、連桿、搖桿、噴頭連接件以及搖擺噴頭，所述噴頭電機的一端固定在所述噴桿的端部，所述噴頭電機的另一端與所述曲柄的一端連接，所述曲柄的另一端依次連接有所述連桿、搖桿、噴頭連接件和搖擺噴頭。

進一步地，所述噴頭連接件通過管路與所述儲液單元連接。

進一步地，所述控制單元包括控制面板和控制臺。