[發明專利]列車安全防護方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202011534905.9
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112590871B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張蕾;周橋
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供了一種列車安全防護方法、裝置和系統，該方法首先采集虛擬編組中的跟隨車在當前時刻的運行數據，并根據運行數據預測跟隨車在下一時刻的加速度，根據跟隨車在下一時刻的加速度從多個不同的安全防護模型中確定目標安全防護模型，其中，多個不同的安全防護模型對應不同的安全速度上限值，最后根據安全防護速度限制跟隨車的運行速度。通過預測出的跟隨車在下一時刻的加速度值選擇不同的安全防護模型，從而可以根據不同的安全防護模型對應的不同的安全防護速度控制虛擬編組的跟隨車的運行速度，與現有技術采用的先牽引再緊急制動的安全防護模型相比，可以充分挖掘列車的運行速度的上限值，提高列車的運行速度，進而提升運營效率。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術，具體地，涉及一種列車安全防護方法、裝置和系統。

背景技術

虛擬編組是指將運行中的兩列列車通過虛擬耦合技術連接為一整列車，虛擬耦合連接是指通過車車和車地等通信技術使跟隨車能夠近距離的跟蹤領車，與領車等間距、同速穩定的運行，達到硬車鉤連接的目的。

在虛擬編組內部，跟隨車輛將領車視為障礙物，此時的領車處于運行狀態，因此可以采用相對距離的計算方式對虛擬編組內部車輛進行安全防護，這種計算方式可以考慮到跟隨車和領車的運動狀態。

在已有的虛擬編組中，當領車突然緊急制動時，跟隨車也將立即觸發緊急制動，但由于列車通信延時、牽引切除延時以及緊急制動建立延時的影響，跟隨車無法馬上進入緊急制動階段，通常會有一段加速的牽引階段，因此，目前的跟隨車大多數采用的先牽引再緊急制動的安全防護模型對跟隨車進行防護，為了保證列車的安全運行，跟隨車的最大運行速度不能超過此種安全防護模型的安全速度上限值，由于先牽引再緊急制動的安全防護模型的安全速度上限值較低，因此會導致跟隨車的最大運行速度較低，同時也降低了跟隨車的運行效率。

發明內容

本申請實施例中提供了一種列車安全防護方法、裝置和系統，用于解決現有的虛擬編組安全防護模型中跟隨車的安全速度上限值較低，列車運行效率較低的問題。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種列車安全防護方法，應用于列車安全防護系統，所述列車安全防護系統用于對虛擬編組列車進行安全防護，所述虛擬編組列車包括領車和跟隨車，所述方法包括：

采集所述虛擬編組列車中的跟隨車在當前時刻的運行數據；

根據所述運行數據預測所述跟隨車在下一時刻的加速度；

根據所述跟隨車在下一時刻的加速度從多個不同的安全防護模型中確定目標安全防護模型，其中，所述多個不同的安全防護模型對應不同的安全速度上限值；

根據所述安全速度上限值限制所述跟隨車的運行速度，以將所述跟隨車與所述領車之間的運行距離控制在安全距離范圍。

在一種可選的實施方式中，所述根據所述運行數據預測所述跟隨車在下一時刻的加速度，包括：

根據跟隨車的運行數據分別預測所述跟隨車在當前時刻后的預設時間段內的各個時刻的運行狀態；

分別對所述跟隨車在所述預設時間段內各個時刻的運行狀態進行運算獲得所述跟隨車在各個時刻的預測運動狀態向量；

通過優化函數對所述跟隨車在預設時間段內各個時刻的預測運動狀態向量進行運算，獲得所述跟隨車在當前時刻的下一時刻的加速度。

在一種可選的實施方式中，所述根據跟隨車的運行數據分別預測所述跟隨車在當前時刻后的預設時間段內的各個時刻的運行狀態，包括：

根據所述跟隨車在當前時刻的運行數據獲得所述跟隨車在當前時刻的運動狀態向量，其中，當前時刻的運行數據包括與所述領車之間的間距、與所述領車之間的相對速度、加速度、速度及加速度變化率；