[發(fā)明專利]一種基于高速攝像和靶線的高速分離測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011532944.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112623270B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴琨琦;趙彪;胡一繁;孟飛;李子愚;劉嘉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京空天技術(shù)研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于高速攝像和靶線的高速分離測量裝置，其特征在于，所述裝置包括靶線（10）、計時模塊（20）、高速攝像模塊（30）和信號處理模塊（40）；

所述靶線（10）包括導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）、第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）和第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13），所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）一端的端面與所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的端面機械連接，另一端的端面與所述第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的端面機械連接，所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的側(cè)面上具有多條間隔排布的刻線（14），所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的側(cè)面與第一待分離部件（60）機械連接，所述第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的側(cè)面與第二待分離部件（70）機械連接；

所述計時模塊（20）的一端與所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）側(cè)面的一端電氣連接，另一端與所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）側(cè)面的另一端電氣連接，所述計時模塊（20）用于在所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）斷開時產(chǎn)生計時信號，并將所述計時信號發(fā)送至所述信號處理模塊（40）；

所述高速攝像模塊（30）用于實時獲取第一待分離部件（60）和/或第二待分離部件（70）的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送至所述信號處理模塊（40）；

所述信號處理模塊（40）用于獲取所述計時信號的前一時刻的狀態(tài)信息和后一時刻的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述前一時刻的狀態(tài)信息和所述后一時刻的狀態(tài)信息得到第一待分離部件（60）和/或第二待分離部件（70）在分離時刻的狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述靶線（10）的數(shù)量為2N個，以每兩個所述靶線（10）為一組組成N組，每組的兩個所述靶線（10）并聯(lián)連接，再將N組所述靶線（10）串聯(lián)連接，所述N組所述靶線（10）沿直線形分離面的長度或圓形分離面的周長等間隔分布，其中，N為大于1的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述靶線（10）的數(shù)量范圍為6、8、10或12個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的寬度和第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的寬度相等且均大于所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的寬度，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的長度和第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的長度相等且均小于所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的寬度與所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的寬度的比值為3：1，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的長度與所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的長度的比值為1：5。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述靶線（10）的長度為直線形分離面的長度或圓形分離面的周長的1/10。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）的材料為金屬材料，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的材料和所述第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的材料均為柔性非金屬材料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（11）側(cè)面的兩端均設(shè)有接線端口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（12）的側(cè)面與第一待分離部件（60）還可以通過粘接相連，所述第二非導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)（13）的側(cè)面與第二待分離部件（70）還可以通過粘接相連。

10.一種基于高速攝像和靶線的高速分離測量方法，其特征在于，所述方法利用權(quán)利要求1-9中任一項所述的裝置進行高速分離測量，所述方法包括：

高速攝像模塊實時獲取第一待分離部件和第二待分離部件的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息發(fā)送至信號處理模塊；

在導(dǎo)電薄片結(jié)構(gòu)斷開的情況下，計時模塊產(chǎn)生計時信號并發(fā)送至信號處理模塊；

信號處理模塊獲取計時信號的前一時刻的狀態(tài)信息和后一時刻的狀態(tài)信息，并對前一時刻的狀態(tài)信息和后一時刻的狀態(tài)信息進行插值得到第一待分離部件和/或第二待分離部件在分離時刻的狀態(tài)信息。