[發明專利]水下全景拍攝方法、全景拍攝設備和直播系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011532446.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112689091B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃琴華
• 申請（專利權）人: 深圳創維新世界科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;H04N5/247;H04N5/225;H04N21/2187
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種水下全景拍攝方法，包括：接收水上轉發裝置轉發的拍攝信號，所述拍攝信號由陸地顯控終端發送至水上轉發裝置轉發；響應于所述拍攝信號，拍攝可見光全景圖像和紅外全景圖像；將所述可見光全景圖像和所述紅外全景圖像經由水上轉發裝置轉發至陸地顯控終端，以供陸地顯控終端將所述可見光全景圖像發送至與所述陸地顯控終端連接的直播設備進行直播，并根據所述紅外全景圖像規劃全景拍攝裝置的航行軌跡。本發明還公開了一種全景拍攝設備、直播系統及計算機可讀存儲介質。通過直播可見光全景圖像，可將水下全景逼真的展示給用戶，且可根據紅外全景圖像提前規劃軌跡，避免錯失美景導致拍攝效果不佳，提高了水下全景拍攝的拍攝效果。

技術領域

本發明涉及全景拍攝技術領域，尤其涉及一種水下全景拍攝方法、全景拍攝設備、全景直播系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

水下攝影是攝影者攜帶有防護罩的攝影機和潛水裝備，潛入水中直接拍攝，在科研、軍事技術、體育、教學等方面應用較廣。

然而，潛水者下潛時，海水會對其肺部造成很大壓力，有些人甚至會經歷所謂的“淺水昏厥”，在上浮過程中接近水面的時候失去意識。如果不需要潛水就能觀看到精彩絕倫的海底風光，那無疑是游客們的最佳選擇。傳統的水下拍攝設備受限于單鏡頭視角，且承載攝像機的遙控設備水下轉向速度較慢，不能給用戶身臨其境的視覺感受。而設備轉向靈敏度差，則會使得設備無法及時轉向，以至于錯失很多的水下景致，導致水下全景拍攝效果不佳。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種水下全景拍攝方法、全景拍攝設備、全景直播系統及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中水下拍攝設備轉向靈敏度差，導致全景拍攝效果不佳的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種水下全景拍攝方法，應用于全景拍攝設備，所述全景拍攝設備包括全景拍攝裝置和與所述全景拍攝裝置連接的水上轉發裝置，且所述水上轉發裝置與陸地顯控終端連接，所述方法包括以下步驟：

接收水上轉發裝置轉發的拍攝信號，所述拍攝信號由陸地顯控終端發送至水上轉發裝置轉發；

響應于所述拍攝信號，拍攝可見光全景圖像和紅外全景圖像；

將所述可見光全景圖像和所述紅外全景圖像經由水上轉發裝置轉發至陸地顯控終端，以供陸地顯控終端將所述可見光全景圖像發送至與所述陸地顯控終端連接的直播設備進行直播，并根據所述紅外全景圖像規劃全景拍攝裝置的航行軌跡。

可選地，所述全景拍攝裝置包括：導航定位組件和第一動力組件，所述將所述可見光全景圖像和所述紅外全景圖像經由水上轉發裝置轉發至陸地顯控終端的步驟之后，還包括：

接收水上轉發裝置轉發的航行軌跡，所述航行軌跡由陸地顯控終端發送至水上轉發裝置轉發；

獲取導航定位組件根據所述航行軌跡計算的第一動力參數；

控制所述第一動力組件按照所述第一動力參數運行，以推動所述全景拍攝裝置按照所述航行軌跡行進。

可選地，所述水上轉發裝置包括第二動力組件，所述控制所述第一動力組件按照所述第一動力參數運行的步驟之后，還包括：

獲取第一距離信息和第二距離信息，所述第一距離信息為水上轉發裝置與全景拍攝裝置之間的距離信息，所述第二距離信息為水上轉發裝置與陸地顯控終端之間的距離信息；

根據所述第一距離信息和所述第二距離信息確定水上轉發裝置是否在第一通信范圍與第二通信范圍內，所述第一通信范圍為全景拍攝設備的通信組件的通信范圍，所述第二通信范圍為陸地顯控終端的通信范圍；

若水上轉發裝置在第一通信范圍內且在第二通信范圍內，則根據所述第一距離信息、所述第二距離信息和所述第一動力參數確定第二動力參數；