[發明專利]一種適用于低輪廓通信終端的堆疊式傳動裝置

有效

• 申請號: 202011532425.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112682490B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 陳浩;宋博;楚亮;施彥旭
• 申請（專利權）人: 正成集團科技有限公司
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18;F16C19/50;F16C33/58;F16C35/06;H01Q1/24;H01Q1/32;H01Q1/34
• 代理公司: 重慶敏創專利代理事務所(普通合伙) 50253
• 代理人: 陳千

本發明涉及衛星通信技術領域，具體公開了一種適用于低輪廓通信終端的堆疊式傳動裝置，包括基座、安裝在基座上的殼體、堆疊式安裝在殼體中的傳動組件；傳動組件包括由外向內層級安裝的盤式軸承和天線組件，盤式軸承包括同軸安裝、可相對轉動的軸承外圈和軸承內圈，軸承外圈與殼體的內壁剛性連接，軸承內圈與天線組件同軸固定連接，天線組件中的上下各天線單元之間同軸安裝、可相對轉動。本發明采用堆疊式傳動組件，保證天線整體尺寸的超低輪廓，實現通信終端低剖面設計；盤式軸承采用雙層中空式內圈結構，具有耐機載振動沖擊、結構緊湊、裝配簡單、精度高、便于調整、剛性好等優點。

技術領域

本發明涉及衛星通信技術領域，尤其涉及一種適用于低輪廓通信終端的堆疊式傳動裝置。

背景技術

衛星通信具有覆蓋面大、無縫隙覆蓋、在衛星覆蓋區域內無通信盲區、對地形和距離不敏感、不受地理環境、氣候條件和時間限制等優勢，能夠覆蓋到大范圍沒有地面通信網絡覆蓋的地域，是組成無縫隙覆蓋信息網不可缺少的組成部分。“動中通”衛星通信系統能夠使載體在移動的過程中始終保持與衛星之間的通信連接，可以實時地把事發當地情況的圖文、視頻資料傳送出去，為決策層提供最直接的情報。近年來，隨著多點波束和頻分復用技術的高通量衛星的快速發展，無人機載、民航飛機寬帶互聯網接入的通信需求越來越迫切。

歷經多年發展，衛星“動中通”天線已經發展到第三代。第一代天線是圓口徑反射面為主的高剖面天線，其優點是容易實現高增益、高效率、低旁瓣和低交叉極化性能，缺點是剖面高，受體積重量的限制，該類動中通天線主要用于大型移動載體(如船舶、大型車輛)；第二代天線是以橢圓口徑的反射面天線和透鏡天線為主的中等剖面動中通天線，反射面設計成橢圓口面，以中等尺寸實現較好的電氣性能。第三代天線是以平板天線、相控陣天線為主的低剖面動中通天線，具有剖面低、機動性好、風阻小、重量輕等特點，適合車載、機載等高速行使的載體平臺。通過上述分析，第三代低剖面天線方案因其低輪廓性更適用于機載平臺。

根據機載平臺的環境適應性特點，機載通信設備在飛機起飛、著陸、飛行等過程中經受振動、沖擊、加速度等各種嚴酷靜動力學環境考驗，需具備較好可靠性，較好的耐振動沖擊能力。但目前的天線還不能滿足這些需求，原因在于：

1、目前低剖面天線多采用帶傳動和齒輪傳動方案，帶傳動剛性不足，在高速下容易諧振；低剖面天線采用盤式結構，剛性較差，采用薄壁大中空齒輪進行傳動，耐振動沖擊性差，在機載振動環境下容易卡滯，而超出電機最大力矩，不能正常轉動，無法滿足指向精度要求，同時齒輪式結構復雜，質量重，不利于機載輕量化設計；

2、機載通信在高中軌跨波束切換時，要滿足其低延時速率要求，根據軌道參數及天線指向要求，低輪廓天線需具備較高的速度和加速度性能，現有帶傳動和齒輪傳動方案因傳動鏈較長，無法實現；

3、目前常規反射面天線、平板天線多采用方位-俯仰型架構，其中方位結構多采用單盤式軸承，不適用于低剖面天線體制要求的多層同軸安裝。

發明內容

本發明提供一種適用于低輪廓通信終端的堆疊式傳動裝置，解決的技術問題在于：設計一種多層同軸安裝、多層天線相對轉動且剛性較強，同時滿足低延時速率要求的傳動裝置。

為解決以上技術問題，本發明提供一種適用于低輪廓通信終端的堆疊式傳動裝置，包括基座、安裝在所述基座上的殼體、堆疊式安裝在所述殼體中的至少一組傳動組件；所述傳動組件包括由外向內層級安裝的盤式軸承和天線組件，所述盤式軸承包括同軸安裝、可相對轉動的軸承外圈和軸承內圈，所述軸承外圈與所述殼體的內壁剛性連接，所述軸承內圈與所述天線組件同軸固定連接，所述天線組件中的上下各天線單元之間同軸安裝、可相對轉動。

優選的，所述盤式軸承為雙內圈盤式軸承；所述雙內圈盤式軸承包括與所述殼體連接的第一軸承外圈，固定在所述天線組件上的上軸承內圈和下軸承內圈，所述第一軸承外圈與所述上軸承內圈、所述下軸承內圈分別同軸轉動連接。