[發明專利]一種基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法

有效

• 申請號: 202011532357.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112647992B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 張發林;蒲紹寧
• 申請（專利權）人: 華夏天信智能物聯股份有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 北京艾格律詩專利代理有限公司 11924
• 代理人: 謝毅

1.一種基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，包括以下步驟：

S1：從站檢測到和主站的通訊發生故障，當出現問題時，從站超過預定時間收不到主站通訊事件信息后，從站控制器即會偵測到異常；

S2：連接不上主站的從站啟動異常處理控制流程，根據原通訊系統的時間同步機制，在發生故障時，和主站失去聯系的所有從站同時啟動異常處理控制流程；

S3：連接不上主站的從站經過預設的算法，設定其中一個從站作為臨時主站，臨時主站建立臨時通訊系統；

S4：臨時主站發出報警信息。

2.根據權利要求1所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S1中，從站設置有與控制器相連接的控制通訊模塊，在控制器設置有中斷處理機制，所述中斷處理機制通過安裝在控制器上的計時器實現，所述中斷處理機制用于監控從站和主站間的通訊事件，每次從站和主站的通訊事件發生后該計時器清零，當出現問題時，超過設定時間沒有發生通訊事件，該計時器溢出，觸發中斷處理機制進行報警，從站的控制器收到中斷處理機制發送的報警信息，則從站的控制器即可判斷出現了問題。

3.根據權利要求1所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S2中，和主站失去聯系的所有從站同時將各自從站的EtherCAT協議棧停止，不再受EtherCAT協議制約，通信模式改為普通的點對點的以太網通信方式，通過查詢存儲器中的參數表實現和各自相鄰控制器的數據通信和交換。

4.根據權利要求1所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S3中，臨時通訊系統的建立包括以下步驟：

S31：所有和主站失聯的從站之間按照預設的算法推舉并確認出一個從站擔任臨時主站的角色；

S32：臨時主站重新配置底層硬件和主站協議，修改并保存系統參數；其它的從站重新配置底層硬件和從站協議，修改并保存系統參數；

S33：臨時主站按照EtherCAT協議要求發起通信，各從站響應通信并實現系統控制。

5.根據權利要求4所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S31中，所有的從站預設有編號，預設的算法設定為：所有和主站失聯的從站之間，設定最遠端的從站作為臨時主站，最遠端的從站編號為N，如果N更改成功，則臨時通訊系統立即進入正常工作，如果隔設定時間臨時通訊系統依然不能出現通信，則從站N-1自動變換為臨時主站，以此類推。

6.根據權利要求4所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S32中，每個從站都設置有額外的數據存儲模塊，用于存放多種協議棧以及重要的系統參數，同時能夠通過控制器連接的聲光電報警模塊用于系統異常提示。

7.根據權利要求1所述的基于EtherCAT總線的液壓支架電液控制方法，其特征在于：步驟S4中，在故障解決前，臨時通訊系統沒有進入原通訊系統時，臨時主站始終有設定的報警警示方式提醒操作人員當前的異常工作模式。