[發(fā)明專利]深度圖的空洞修復方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011521581.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN114648450A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉祺昌;戶磊;王海彬;化雪誠;李東洋
• 申請（專利權）人: 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/11;G06T7/50
• 代理公司: 北京智晨知識產(chǎn)權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種深度圖的空洞修復方法，其特征在于，包括：

獲取空洞的預設方向上的有效深度值，以及獲取所述有效深度值的權重；其中，所述有效深度值的權重根據(jù)所述有效深度值對應的像素與所述空洞的距離確定；

根據(jù)所述有效深度值和所述有效深度值的權重，修復所述空洞。

2.根據(jù)權利要求1所述深度圖的空洞修復方法，其特征在于，所述有效深度值為以所述空洞為起點，以第一預設值為搜索臂長，在所述預設方向上搜索到的第一個有效深度值；

所述獲取所述有效深度值的權重，包括：

獲取各所述有效深度值對應的像素與所述空洞的距離；

根據(jù)各所述有效深度值對應的像素與所述空洞的距離，以及所述第一預設值，計算各所述有效深度值的權重。

3.根據(jù)權利要求2所述的深度圖的空洞修復方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述有效深度值對應的像素與所述空洞的距離，以及所述第一預設值，計算各所述有效深度值的權重，包括：

按照公式a，計算所述有效深度值的權重；

公式a中，Q_i表示第i個有效深度值的權重，K₁表示第一預設值，Li表示第i個有效深度值對應的像素與所述空洞的距離，N表示搜索到的有效深度值的個數(shù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的深度圖的空洞修復方法，其特征在于，在所述獲取空洞的預設方向上的有效深度值，以及獲取所述有效深度值的權重之前，所述空洞修復方法還包括：

將所述像素的深度值與所述像素第一方向的相鄰像素的深度值進行比較，得到第一比較結果；將所述像素的深度值與所述像素第二方向的相鄰像素的深度值進行比較，得到第二比較結果；根據(jù)所述第一比較結果和所述第二比較結果，更新所述像素的第一區(qū)域號；基于所述深度圖中第一區(qū)域號與所述像素更新后的第一區(qū)域號相同的其他像素的個數(shù)，確定所述像素的第一區(qū)域面積；其中，各所述像素的第一區(qū)域號的初始值為0；

根據(jù)各所述像素的第一區(qū)域面積，確定各所述像素的最終區(qū)域面積；

若所述像素的最終區(qū)域面積小于第二預設值，則將所述像素的深度值更新為0。

5.根據(jù)權利要求4所述的深度圖的空洞修復方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述像素的第一區(qū)域面積，確定各所述像素的最終區(qū)域面積，包括：

將所述像素的深度值與所述像素第三方向的相鄰像素的深度值進行比較，得到第三比較結果；根據(jù)所述第二比較結果和第三比較結果，更新所述像素的第二區(qū)域號；基于所述深度圖中第二區(qū)域號與所述像素更新后的第二區(qū)域號相同的其他像素的個數(shù)，確定所述像素的第二區(qū)域面積；

將所述像素的深度值與所述像素第四方向的相鄰像素的深度值進行比較，得到第四比較結果；根據(jù)所述第三比較結果和第四比較結果，更新所述像素的第三區(qū)域號；基于所述深度圖中第三區(qū)域號與所述像素更新后的第三區(qū)域號相同的其他像素的個數(shù)，確定所述像素的第三區(qū)域面積；

根據(jù)所述第四比較結果和第一比較結果，更新所述像素的第四區(qū)域號；基于所述深度圖中第四區(qū)域號與所述像素更新后的第四區(qū)域號相同的其他像素的個數(shù)，確定所述像素的第四區(qū)域面積；

將所述像素的第一區(qū)域面積、所述像素的第二區(qū)域面積、所述像素的第三區(qū)域面積和所述像素的第四區(qū)域面積中的最大值，作為所述像素的最終區(qū)域面積；

其中，各所述像素的第二區(qū)域號、第三區(qū)域號和第四區(qū)域號的初始值均為0；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向為不同方向。

6.根據(jù)權利要求4所述的深度圖的空洞修復方法，其特征在于，在所述將所述像素的深度值與所述像素第一方向的相鄰像素的深度值進行比較，得到第一比較結果之前，所述深度圖的空洞修復方法還包括：

確定所述像素的深度值不為0。