[發明專利]一種人工智能清潔機器人協同清潔方法及系統

有效

• 申請號: 202011521490.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112677154B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 吳俊偉;卓力;李南洙
• 申請（專利權）人: 正從科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種人工智能清潔機器人協同清潔方法及系統，該方法包括：步驟1：根據清洗太陽能電池板或定日鏡地圖的面積，控制中心派出一定數量的機器人分散到需要清洗面積的各個位置；步驟2：對各個位置的太陽能電池板或定日鏡進行評估，并把結果發送至控制中心；步驟3：控制中心在評估清潔需求和機器人清潔能力后根據部署邏輯得到部署方案，重新部署機器人；步驟4：每次部署并完成清潔任務后，利用機器學習方法對部署方案和機器人能力進行大數據分析，不斷優化部署邏輯。本發明能夠利用人工智能算法部署指揮多臺智能清潔機器人按照按需投放的邏輯，優化清潔方式，進一步提高清潔效果、提升清潔效率。

技術領域

本發明涉及人工智能清潔技術領域，具體地，涉及一種人工智能清潔機器人協同清潔方法及系統。

背景技術

太陽能電池板是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置，大部分太陽能電池板的主要材料為“硅”，但因制作成本較大，以至于它普遍地使用還有一定的局限。

太陽能電池板、定日鏡在長期的使用過程中，其板面上會積累大量的灰塵，從而會影響太陽能電池板的吸光率或者定日鏡的反射率，進而降低太陽能發電量，因此需要對太陽能電池板或定日鏡進行清潔處理。太陽能光伏板或者定日鏡在清潔過程中，如果進行人工清潔，那么人工清潔在整個處理過程中需要投入大量的人力且需要花費較多時間，所以部分太陽能電池板或者定日鏡會采用機器人進行清潔，以提高清潔效率。

針對上述現有技術，本發明存在以下技術問題，在相關技術中如果使用機器人進行清潔，則在使用過程中大多是進行一遍式的整體清潔，如果太陽能板或定日鏡的局部位置出現較臟的情形，則不易清潔干凈。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種人工智能清潔機器人協同清潔方法及系統，能夠利用人工智能算法部署并指揮多臺智能清潔機器人按照按需投放，進一步提高清潔效果和清潔效率。

根據本發明提供的一種人工智能清潔機器人協同清潔方法及系統，所述方案如下：

第一方面，提供了一種人工智能清潔機器人協同清潔方法，所述方法包括：

根據清洗太陽能電池板或定日鏡的分布，控制中心控制一定數量的機器人分散到預定的位置；

利用機器人內的清潔程度評估系統對太陽能電池板或定日鏡進行清潔程度評估，并把評估結果發送至控制中心；

控制中心根據評估結果得到清潔需求，將清潔需求和機器人清潔能力通過部署邏輯得到部署方案，根據部署方案重新部署機器人并進行清潔任務；

每次部署并完成清潔任務后，利用機器學習方法對部署方案和機器人清潔能力進行大數據分析，以清潔效率最大化為目標不斷優化部署邏輯。

優選的，所述機器人分散到清潔面積的各個位置采用均勻分散的方式，以提高對各個清潔面積的清潔效率。

優選的，機器人對太陽能電池板或定日鏡清潔程度進行評估包括：

將機器人移至鏡正前方進行清潔；

沿太陽能電池板或定日鏡移動機器人,并保持機器人與太陽能電池板或定日鏡之間的距離；

機器人移動時，傳感器模塊測量反射率，同時檢測機器人的刷子在觸碰到太陽能電池板或定日鏡時所產生的震動頻率；

完成清潔后，將測量并計算得到的整個太陽能電池板或定日鏡的反射率，與參考值進行對比，進而反饋給控制系統，同時將測到的震動頻率反饋給控制系統。

優選的，評估機器人清潔能力包括：

依據不同的能夠影響機器人清潔能力的因素，進行識別和判斷；