[發(fā)明專(zhuān)利]基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521323.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112723038A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王行行
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州墨硯信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H75/44
• 分類(lèi)號(hào): B65H75/44;B65H75/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)挖掘線纜所施加的應(yīng)力與是否應(yīng)該停止線纜收卷之間的映射關(guān)系，并且為了避免過(guò)擬合，以去正交化處理來(lái)降低特征向量之間的相關(guān)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域，且更為具體地，涉及一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法、基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制系統(tǒng)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在煤礦巷道中工作時(shí)，一般都會(huì)在煤礦巷道中架設(shè)絞車(chē)，通過(guò)絞車(chē)從而方便在煤礦巷道中收放線纜。隨著煤礦作業(yè)的復(fù)雜性增加，現(xiàn)有的煤礦巷道中的絞車(chē)在使用的過(guò)程中，都會(huì)分層地對(duì)多股線纜進(jìn)行收卷。

因?yàn)樵趯?duì)線纜進(jìn)行收卷時(shí)，線纜的一端會(huì)固定在絞車(chē)上，即固定在收卷輥的外壁上，如果在收卷時(shí)不注意控制，則由收卷的線纜所施加的應(yīng)力可能造成絞車(chē)的晃動(dòng)，嚴(yán)重情況下還會(huì)導(dǎo)致絞車(chē)的翻覆，一方面影響工作進(jìn)度，另一方面也會(huì)造成安全隱患。

因此，期望一種優(yōu)化的用于煤礦巷道的絞車(chē)的線纜收卷控制的技術(shù)方案。

目前，深度學(xué)習(xí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、文本信號(hào)處理等領(lǐng)域。此外，深度學(xué)習(xí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像分類(lèi)、物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割、文本翻譯等領(lǐng)域，也展現(xiàn)出了接近甚至超越人類(lèi)的水平。

近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展為線纜收卷控制提供了新的解決思路和方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法、基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制系統(tǒng)和電子設(shè)備，其以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)挖掘線纜所施加的應(yīng)力與是否應(yīng)該停止線纜收卷之間的映射關(guān)系，并且為了避免過(guò)擬合，以去正交化處理來(lái)降低特征向量之間的相關(guān)性。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其包括：

獲取待控制的第一收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)力值并將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值構(gòu)造為第一應(yīng)力向量；

將所述第一應(yīng)力向量通過(guò)第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第一特征向量；

獲取當(dāng)前時(shí)刻的其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值并將所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值構(gòu)造為第二應(yīng)力向量；

將所述第二應(yīng)力向量通過(guò)第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第二特征向量；

將所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理以獲得去正交化矩陣，其中，對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理，包括：將所述第二特征向量乘以其轉(zhuǎn)置再減去單位矩陣；

將所述去正交化矩陣通過(guò)全連接層以轉(zhuǎn)化為與所述第一特征向量具有相同維度的第三特征向量；

將所述第三特征向量與所述第一特征向量進(jìn)行按元素點(diǎn)乘，以獲得分類(lèi)特征向量；以及

將所述分類(lèi)特征向量通過(guò)分類(lèi)函數(shù)以獲得分類(lèi)結(jié)果，所述分類(lèi)結(jié)果用于表示是否控制所述第一收卷輥停止收卷線纜。

在上述基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法中，獲取待控制的第一收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)力值并將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值構(gòu)造為第一應(yīng)力向量，包括：將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值進(jìn)行歸一化處理；以及，將歸一化處理后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值以時(shí)間順序進(jìn)行排列以獲得所述第一應(yīng)力向量。

在上述基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法中，獲取當(dāng)前時(shí)刻的其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值并將所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值構(gòu)造為第二應(yīng)力向量，包括：以相同歸一化函數(shù)對(duì)所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值進(jìn)行歸一化處理；以及，將歸一化處理后的所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值按照預(yù)定順序進(jìn)行排列，以獲得所述第二應(yīng)力向量。