[發(fā)明專利]基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521323.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112723038A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王行行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州墨硯信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65H75/44
• 分類號(hào): B65H75/44;B65H75/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其特征在于，包括：

獲取待控制的第一收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)力值并將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值構(gòu)造為第一應(yīng)力向量；

將所述第一應(yīng)力向量通過(guò)第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第一特征向量；

獲取當(dāng)前時(shí)刻的其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值并將所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值構(gòu)造為第二應(yīng)力向量；

將所述第二應(yīng)力向量通過(guò)第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第二特征向量；

將所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理以獲得去正交化矩陣，其中，對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理，包括：將所述第二特征向量乘以其轉(zhuǎn)置再減去單位矩陣；

將所述去正交化矩陣通過(guò)全連接層以轉(zhuǎn)化為與所述第一特征向量具有相同維度的第三特征向量；

將所述第三特征向量與所述第一特征向量進(jìn)行按元素點(diǎn)乘，以獲得分類特征向量；以及

將所述分類特征向量通過(guò)分類函數(shù)以獲得分類結(jié)果，所述分類結(jié)果用于表示是否控制所述第一收卷輥停止收卷線纜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其中，獲取待控制的第一收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)力值并將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值構(gòu)造為第一應(yīng)力向量，包括：

將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值進(jìn)行歸一化處理；以及

將歸一化處理后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值以時(shí)間順序進(jìn)行排列以獲得所述第一應(yīng)力向量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其中，獲取當(dāng)前時(shí)刻的其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值并將所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值構(gòu)造為第二應(yīng)力向量，包括：

以相同歸一化函數(shù)對(duì)所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值進(jìn)行歸一化處理；以及

將歸一化處理后的所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值按照預(yù)定順序進(jìn)行排列，以獲得所述第二應(yīng)力向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其中，所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為多層感知機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制方法，其中，將所述第一應(yīng)力向量通過(guò)第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第一特征向量，包括：對(duì)所述第一應(yīng)力向量通過(guò)一維卷積處理以獲得第一特征向量；其中，將所述第二應(yīng)力向量通過(guò)第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第二特征向量，包括：對(duì)所述第二應(yīng)力向量進(jìn)行一維卷積處理以獲得第二特征向量。

6.一種基于特征向量去正交化的用于線纜收卷的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

待控制收卷輥參數(shù)獲取單元，用于獲取待控制的第一收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)力值并將所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力值構(gòu)造為第一應(yīng)力向量；

第一特征向量生成單元，用于將所述待控制收卷輥參數(shù)獲取單元獲得的所述第一應(yīng)力向量通過(guò)第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第一特征向量；

其他收卷輥參數(shù)獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻的其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值并將所述其他多個(gè)收卷輥對(duì)應(yīng)的線纜的應(yīng)力值構(gòu)造為第二應(yīng)力向量；

第二特征向量生成單元，用于將所述其他收卷輥參數(shù)獲取單元獲得的所述第二應(yīng)力向量通過(guò)第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲得第二特征向量；

去正交化單元，用于將所述第二特征向量生成單元獲得的所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理以獲得去正交化矩陣，其中，對(duì)所述第二特征向量進(jìn)行去正交化處理，包括：將所述第二特征向量乘以其轉(zhuǎn)置再減去單位矩陣；

編碼單元，用于將所述去正交化單元獲得的所述去正交化矩陣通過(guò)全連接層以轉(zhuǎn)化為與所述第一特征向量具有相同維度的第三特征向量；

分類特征向量生成單元，用于將所述編碼單元獲得的所述第三特征向量與所述第一特征向量生成單元獲得的所述第一特征向量進(jìn)行按元素點(diǎn)乘，以獲得分類特征向量；以及

分類結(jié)果生成單元，用于將所述分類特征向量生成單元獲得的所述分類特征向量通過(guò)分類函數(shù)以獲得分類結(jié)果，所述分類結(jié)果用于表示是否控制所述第一收卷輥停止收卷線纜。