[發(fā)明專利]一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011519282.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112663491A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文明;楊卿;張靖煊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵長(zhǎng)安重工有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10;E01D21/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 劉敦楓

本發(fā)明提供了一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)，屬于專用于架設(shè)或裝配橋梁的設(shè)備，包括控制中心，所述控制中心連接控制液壓系統(tǒng)、澆筑系統(tǒng)和振搗系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)帶動(dòng)多個(gè)液壓缸組成的液壓缸組，多個(gè)液壓缸機(jī)械帶動(dòng)模板系統(tǒng)動(dòng)作。本發(fā)明提供的一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制方法，包含如下步驟：行進(jìn)；支模；澆筑；振搗。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)護(hù)欄臺(tái)車的全電控全過程遠(yuǎn)程控制施工操作或自動(dòng)化施工操作，架構(gòu)清晰、易于實(shí)現(xiàn)、工作穩(wěn)定，且極為方便后期智能化升級(jí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)，屬于專用于架設(shè)或裝配橋梁的設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于護(hù)欄臺(tái)車，一般都僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201810339504.4的中國(guó)發(fā)明專利公開的一種隧道邊溝和橋梁護(hù)欄混凝施工的組合機(jī)械臺(tái)車裝置，雖然能夠做到模板拆裝的適配，但是由于其過多采用柔性結(jié)構(gòu)，以至于需要施工人員現(xiàn)場(chǎng)操作并為此設(shè)置有人員站立位，整個(gè)護(hù)欄施工過程不能自動(dòng)化，整體施工效率低下。

為解決上述問題，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)護(hù)欄臺(tái)車(已另外申請(qǐng)專利)，但對(duì)應(yīng)的，由于現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案都無法實(shí)現(xiàn)全過程電控操作，因此現(xiàn)有技術(shù)中也沒有對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)化控制的方案。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)，該護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)能夠提供對(duì)護(hù)欄臺(tái)車的遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)，包括控制中心，所述控制中心連接控制液壓系統(tǒng)、澆筑系統(tǒng)和振搗系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)帶動(dòng)多個(gè)液壓缸，多個(gè)液壓缸機(jī)械帶動(dòng)澆筑系統(tǒng)中的模板系統(tǒng)動(dòng)作。

所述控制中心連接有發(fā)電機(jī)；控制中心連接有人機(jī)交互界面HMI，且人機(jī)交互界面HMI安裝在控制中心的柜體上。

所述振搗系統(tǒng)包括振搗器和傳感器，傳感器檢測(cè)澆筑過程中模板系統(tǒng)內(nèi)的澆筑高度；振搗器固定在模板系統(tǒng)上。

所述控制中心還連接控制有視頻監(jiān)控，視頻監(jiān)控至少包含一個(gè)安裝在門架上的攝像頭。

所述傳感器為光學(xué)傳感器或機(jī)械開關(guān)。

所述振搗器為附著式振搗器。

所述控制中心還連接控制行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)機(jī)械帶動(dòng)整體移動(dòng)。

所述行走系統(tǒng)包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行進(jìn)機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)速度，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)方向。

所述澆筑系統(tǒng)包含澆筑裝置和模板系統(tǒng)，模板系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)欄形狀的控制，澆筑裝置實(shí)現(xiàn)混凝土澆筑控制。

所述控制中心為PLC。

本發(fā)明的有益效果在于：便于實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)欄臺(tái)車的全電控全過程遠(yuǎn)程控制施工操作或自動(dòng)化施工操作，架構(gòu)清晰、易于實(shí)現(xiàn)、工作穩(wěn)定，且極為方便后期智能化升級(jí)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖中：11-門架，12-行走系統(tǒng)，13-液壓缸組，14-液壓系統(tǒng)，15-模板系統(tǒng)，16-振搗系統(tǒng)，21-發(fā)電機(jī)，22-控制中心，23-視頻監(jiān)控。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種護(hù)欄臺(tái)車整裝控制系統(tǒng)，包括控制中心，控制中心連接控制液壓系統(tǒng)、澆筑系統(tǒng)和振搗系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)帶動(dòng)多個(gè)液壓缸，多個(gè)液壓缸機(jī)械帶動(dòng)模板系統(tǒng)15動(dòng)作。