[發明專利]一種地磁自動校準方法及裝置

在審

• 申請號: 202011511841.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112764124A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 劉強;程佳盟
• 申請（專利權）人: 西安中星測控有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00;G01S13/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

本發明公開了一種地磁自動校準方法及裝置，方法包括：步驟S10：獲得車位的雷達數據；步驟S20：獲得車位的第一地磁數據；步驟S30：根據雷達數據判斷車位上是否有車；步驟S40：當車位上沒有車時，存儲第一地磁數據；當車位上有車時，預定時間段后，重新執行步驟S10?S40；步驟S50：判斷地磁數據的個數是否等于預定個數；步驟S60：當第一地磁數據的個數等于預定個數，則對地磁數據進行篩選，獲得第二地磁數據；步驟S70：根據第二地磁數據判斷車位上的地磁檢測模塊是否需要校準；步驟S80：當地磁檢測模塊需要校準時，則對地磁檢測模塊進行校準。達到了定期自動對地磁檢測設備進行校準，效率高、校準及時的技術效果。

技術領域

本發明涉及地磁車位檢測技術領域，特別涉及一種地磁自動校準方法及裝置。

背景技術

利用地磁進行車位狀態檢測時，由于地磁本身會有一定的變化、漂移，周圍含有鐵磁性物質的構筑物、運動體等都會影響周邊地磁的大小，導致地磁在檢測車位狀態時，準確率降低。因此，需要及時對地磁的背景磁場數據進行校準。

現有的地磁校準方案為人工定期對地磁檢測裝置進行校準，耗費人力較大，由于校準時，必須車位空閑，導致校準難度大，效率低，校準不及時。

發明內容

本發明提供了一種地磁自動校準方法及裝置，解決了現有技術中采用人工對地磁檢測設備進行校準，效率低、校準不及時的技術問題，達到了定期自動對地磁檢測設備進行校準，效率高、校準及時的技術效果。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種地磁自動校準方法，所述方法包括：步驟S10：獲得車位的雷達數據；步驟S20：獲得所述車位的第一地磁數據；步驟S30：根據所述雷達數據判斷所述車位上是否有車；步驟S40：當所述車位上沒有車時，存儲所述第一地磁數據；當所述車位上有車時，預定時間段后，重新執行步驟S10-S40；步驟S50：判斷所述地磁數據的個數是否等于預定個數；步驟S60：當所述第一地磁數據的個數等于所述預定個數，則對所述地磁數據進行篩選，獲得第二地磁數據；步驟S70：根據所述第二地磁數據判斷所述車位上的地磁檢測模塊是否需要校準；步驟S80：當所述地磁檢測模塊需要校準時，則對所述地磁檢測模塊進行校準。

優選的，所述方法包括：在每天的預定時刻獲得一次所述雷達數據、所述第一地磁數據。

優選的，對所述地磁數據進行篩選，具體為：判斷所述第一地磁數據是否大于預定地磁數據；當所述第一地磁數據大于所述預定地磁數據時，舍棄所述第一地磁數據。

優選的，根據所述第二地磁數據判斷所述車位上的地磁檢測模塊是否需要校準，具體為：計算第二地磁數據的平均值，獲得第三地磁數據；獲得所述第三地磁數據與標準背景磁場數據之間的差值；判斷所述差值是否大于預設差值；當所述差值大于所述預設差值時，則判定所述車位的地磁檢測設備需要進行校準。

優選的，所述預定個數為7。

另一方面，本發明實施例還提供了一種地磁自動校準方法，所述裝置執行所述方法，所述裝置包括：M個雷達檢測模塊，每個車位上固定設置一個所述雷達檢測模塊，所述雷達檢測模塊用于獲得所述車位的雷達數據；M地磁檢測模塊，每個所述車位上固定設置一所述地磁檢測模塊，所述地磁檢測模塊用于獲得所述車位的第一地磁數據；控制終端，所述控制終端與M個所述雷達檢測模塊、M個所述地磁檢測模塊通訊連接，用于獲得所述雷達數據、所述第一地磁數據，根據所述雷達數據、所述第一地磁數據判斷所述雷達檢測器模塊是否需要校準，當所述雷達檢測模塊需要進行校準時，對所述雷達檢測模塊進行校準；M≥1，且M為正整數。

優選的，所述雷達檢測模塊、所述地磁檢測模塊設置在一個殼體內，所述殼體固定設置在所述車位上。

優選的，所述雷達檢測模塊、所述地磁檢測模塊與所述控制終端無線通訊連接。

本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：