[實用新型]空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構有效

申請號：	201320032502.3	申請日：	2013-01-22
公開（公告）號：	CN203170859U	公開（公告）日：	2013-09-04
發明（設計）人：	郝新浦	申請（專利權）人：	郝新浦
主分類號：	B21D43/00	分類號：	B21D43/00;B21D45/00
代理公司：	石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123	代理人：	王苑祥
地址：	050000 河北省石家莊***	國省代碼：	河北;13
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摘要：
搜索關鍵詞：	空調生產線沖壓機配套使用工件同步伺服機構
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【權利要求書】：

1.空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構，包括設置在沖壓機兩側的送料機械手和取件機械手，以及控制機械手與沖壓機同步操控的控制電路，其特征在于：伺服機構中包括與沖頭同步起落的電磁吸盤或真空吸盤構成的沖壓件轉移裝置，沖壓件轉移裝置與送料機械手和取件機械手的控制端連接在控制電路的時序輸出端口上，形成輸送上料和移送部件同步執行機構。

2.根據權利要求1所述的空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構，其特征在于：送料機械手水平位置低于取件機械手的水平位置。

3.根據權利要求1所述的空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構，其特征在于：送料機械手末端為真空吸盤或電磁裝置。

4.根據權利要求1所述的空調生產線中與沖壓機配套使用的工件同步送取伺服機構，其特征在于：取件機械手末端為托盤。

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