[發明專利]基于圖像識別的垃圾分類方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202011510206.0
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112651318A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉衛民;程蜀晉
• 申請（專利權）人: 重慶市信息通信咨詢設計院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 雷暈

1.一種基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，所述方法包括：

實時檢測預設區域是否存在待分類目標；

當存在所述待分類目標時，獲取所述待分類目標的目標圖像；

將所述目標圖像輸入到目標檢測模型進行圖像識別，得到所述待分類目標的分類信息；

根據所述分類信息，將所述待分類目標投放到第一目標存放區域。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，將所述目標圖像輸入到目標檢測模型進行圖像識別之前，所述方法還包括：

獲取樣本圖像集；

對所述樣本圖像集進行數據打標，生成標注數據集，所述標注數據集包括訓練圖像集和與所述訓練圖像集相匹配的標注數據；

對所述標注數據集進行數據增強，得到訓練數據集；

根據標簽平滑損失函數，將所述訓練數據集輸入人工神神經網絡進行迭代訓練，得到所述目標檢測模型。

3.如權利要求2所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，對所述標注數據集進行數據增強，得到訓練數據集，包括：

按照第一預設規則，獲取所述標注數據集中當前訓練圖像的目標檢測區域；

按照預設像素替換所述目標檢測區域的像素，得到第一樣本圖像；

按照第二預設規則，對所述當前訓練圖像進行翻轉，得到第二樣本圖像；

根據所述第一樣本圖像和所述第二樣本圖像，通過加權線性差值構建目標樣本圖像；

將所有訓練圖像和所有目標樣本圖像進行融合，得到所述訓練數據集。

4.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，實時檢測預設區域是否存在待分類目標，包括：

發送第一檢測信號到所述預設區域；

接收所述第一檢測信號經過反射后的第二檢測信號；

根據所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，獲取到與反射點的目標距離；

將所述目標距離與預設距離進行比較，判斷在所述預設區域是否存在待分類目標。

5.如權利要求4所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，當存在所述待分類目標時，獲取所述待分類目標的目標圖像，包括：

當所述目標距離小于所述預設距離時，確定在所述預設區域存在所述待分類目標；

采集所述待分類目標的原始圖像；

將所述原始圖像進行裁剪和蒙化處理，得到所述目標圖像。

6.如權利要求1所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，根據所述分類信息，將所述待分類目標投放到第一目標存放區域，包括：

根據所述分類信息，得到與所述分類信息相對應的第一目標存放區域的位置信息；

根據所述位置信息，將所述預設區域旋轉到所述第一目標存放區域的正上方；

將所述預設區域上的待分類目標投放到所述第一目標存放區域。

7.如權利要求1-6任一項所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，實時檢測預設區域是否存在待分類目標之前，所述方法還包括：

實時獲取每個存放區域的當前存放容量；

當所述當前存放容量大于或等于預設存放容量時，獲取所述當前存放容量所對應的第二目標存放區域；

根據所述第二目標存放區域，發出語音提示。

8.如權利要求7所述的基于圖像識別的垃圾分類方法，其特征在于，當所述當前存放容量大于或等于預設存放容量時，獲取所述當前存放容量所對應的第二目標存放區域之后，所述方法還包括：

對所述第二目標存放區域的目標物進行打包和轉移，釋放出所述第二目標存放區域的存放容量。