[發明專利]三維社區建模方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011509958.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112652065A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 袁愛鈞;谷國棟;徐本安;程子清;李奎;李嘯天;張磊;李穎;龍斌
• 申請（專利權）人: 湖南賽吉智慧城市建設管理有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.三維社區建模方法，其特征在于，包括：

確定無人機傾斜攝影測量的具體任務，并根據所述具體任務設計無人機的飛行航線和選取控制點；

獲取無人機根據所述飛行航線飛行時所獲取社區的影像數據以及無人機飛行過程中的位置和姿態信息；

根據所述影像數據、位置以及姿態信息構建三維社區模型。

2.根據權利要求1所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述確定無人機傾斜攝影測量的具體任務，并根據所述具體任務設計無人機的飛行航線和選取控制點，包括：

確定無人機傾斜攝影測量的具體任務，并根據所述具體任務設置控制點；

設置三維社區模型的精度；

根據所述具體任務確定無人機的飛行航線；

設置航向重疊率以及旁向重疊率。

3.根據權利要求1所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述根據所述影像數據、位置以及姿態信息構建三維社區模型，包括：

利用Smart3D三維建模技術對所述影像數據、位置以及姿態信息進行處理，以生成三維社區模型。

4.根據權利要求3所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述利用Smart3D三維建模技術對所述影像數據、位置以及姿態信息進行處理，以生成三維社區模型，包括：

創建新項目，并選擇對應的保存路徑；

在所述新項目內新建一個空區塊，并導入所述影像數據至所述空區塊內；

對所述影像數據進行全自動空中三角測量，以得到測量結果；

對所述測量結果利用多視影像密集匹配方法生成數字地表模型；

根據所述數字地表模型構建三維TIN模型；

根據所述三維TIN模型構建三維社區模型。

5.根據權利要求4所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述根據所述三維TIN模型構建三維社區模型之后，還包括：

對所述三維社區模型進行精度檢測。

6.根據權利要求4所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述根據所述數字地表模型構建三維TIN模型，包括：

根據所述數字地表模型生成點云圖，并對出現點云匹配錯誤的內容進行修正；

對修正后的點云圖構建三維TIN模型。

7.根據權利要求4所述的三維社區建模方法，其特征在于，所述根據所述三維TIN模型構建三維社區模型，包括：

對所述三維TIN模型進行影像真實紋理的映射，以得到三維社區模型。

8.三維社區建模裝置，其特征在于，包括：

任務確定單元，用于確定無人機傾斜攝影測量的具體任務，并根據所述具體任務設計無人機的飛行航線和選取控制點；

數據獲取單元，用于獲取無人機根據所述飛行航線飛行時所獲取社區的影像數據以及無人機飛行過程中的位置和姿態信息；

構建單元，用于根據所述影像數據、位置以及姿態信息構建三維社區模型。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時可實現如權利要求1至7中任一項所述的方法。