[發明專利]外觀檢查裝置以及外觀檢查方法

有效

• 申請號: 201410073305.5
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104020172A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 手塚和宏;內久保純隆;堀野篤人
• 申請（專利權）人: 莫列斯公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/24
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 章侃銥;張浴月

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年2月28日提交的、申請號為2013-038831的日本專利申請的優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本申請涉及一種外觀檢查裝置以及一種外觀檢查方法。本申請更具體地涉及一種技術，其用于在以一預定速度連續供給多個電子元件的同時對以一預定間隔排列在一帶狀的載體(carrier)上的所述多個電子元件進行外觀檢查。

背景技術

已知有這樣的外觀檢查裝置，其中對容納于承載帶的多個凹部中且以覆蓋帶密封的多個電子元件進行外觀檢查。

圖7為示出現有技術的一外觀檢查裝置的一范例的一示意圖。這種外觀檢查裝置在從一供帶盤到一收帶盤正在卷取承載帶的同時使用一檢查用攝像機來捕捉供帶盤和收帶盤之間排列的承載帶的多個凹部中容納的多個電子元件的圖像。一針輪布置在檢查用攝像機和供帶盤之間，以一預定的角度間歇性地旋轉。這個針輪插入在沿承載帶的邊緣形成的穿孔中(參照圖2A)，以間歇性地帶動(斷續進給)承載帶。檢查用攝像機的成像時間基于用于驅動針輪的電機的旋轉角度來確定。

在現有技術的一種外觀檢查裝置中，在斷續進給過程中容納于凹部中的電子元件的位置滑動以及電子元件的方位變歪斜，從而在外觀檢查中有時會出現錯誤檢測。當針輪的針和承載帶上的穿孔之間存在滑動時，有時也會損壞承載帶。

此外，在現有技術的外觀檢查裝置中，收帶盤在斷續進給過程中連續旋轉。這導致承載帶在收帶盤和針輪之間變松弛，且松弛的承載帶有時會引起錯誤檢測的出現。由于承載帶在檢查用攝像機的下游會松弛顯著，所以難于在檢查用攝像機的下游安置一新的結構。

由于現有技術的外觀檢查裝置在檢出一不良品時還必須停止，在不良品被修正后就需要重新啟動，所述裝置的停止時間可能非常長。

發明內容

鑒于這種情況，本申請的目的在于提供一種外觀檢查裝置和一種外觀檢查方法，其能防止外觀檢查中的錯誤檢測。

為了解決這個問題，本申請提供了一種外觀檢查裝置，用于檢查在一帶狀的載體的長度方向上以一預定間隔排列的多個電子元件，當所述載體從一供帶盤卷取到一收帶盤時，所述外觀檢查裝置在所述供帶盤和所述收帶盤之間對所述多個電子元件進行外觀檢查。所述外觀檢查裝置包括：一驅動裝置，包括用于使所述載體在所述供帶盤和所述收帶盤之間連續移動的一電機；一攝像機，用于捕捉在所述供帶盤和所述收帶盤之間連續移動的所述載體和所述多個電子元件的圖像，且用于產生不同時間間隔內的控制用圖像數據以及用于外觀檢查的檢查用圖像數據；以及一控制器，用于控制所述驅動裝置。所述控制器包括：一檢測裝置，用于從所述控制用圖像數據中檢測沿所述載體的長度方向排列的一預定形狀；一計算裝置，基于從所述控制用圖像數據中檢測到的該預定形狀的多個位置來計算所述載體的移動速度；以及一確定裝置，基于所述載體的移動速度來確定供給所述電機的電力。

在本申請的一方面，所述控制器還包括：一發生裝置，用于產生觸發信號，所述觸發信號能使所述攝像機基于從所述控制用圖像數據中檢測到的該預定形狀的多個位置產生檢查用圖像數據。

在本申請的另一方面，所述外觀檢查裝置還包括：一標記單元，用于在所述載體上與外觀檢查結果為一不良品的一電子元件對應的一部分處作出一標記，以表明所述外觀檢查的結果為一不良品。且所述控制器還包括：一計數裝置，通過對產生的觸發信號的數目進行計數來確定外觀檢查結果為一不良品的電子元件什么時候已到達所述標記單元的位置。

在本申請的又一方面，所述外觀檢查裝置還包括：一對輥，用于夾住在所述供帶盤和所述攝像機之間的所述載體，并在卷取方向的相反方向對所述載體施加力。

在本申請的又一方面，所述驅動裝置包括所述收帶盤以及連接于所述收帶盤并由所述控制器控制的所述電機。

在本申請的又一方面，所述檢測裝置在所述控制用圖像數據內設定一檢查區域，所述檢查區域具有至少對應于所述預定間隔的一長度，且所述檢測裝置在所述檢查區域內搜尋該預定形狀。

在本申請的又一方面，所述檢測裝置在所述控制用圖像數據內設定一檢查區域和一參照區域，所述檢查區域具有至少對應于所述預定間隔的一長度，所述參照區域與所述檢查區域部分重疊，且所述檢測裝置在所述檢查區域內搜尋該預定形狀；以及當該預定形狀位于所述參照區域內時，所述發生裝置產生一觸發信號。

在本申請的又一方面，所述載體為承載帶，所述承載帶將所述多個電子元件容納在沿長度方向排列的多個凹部內，所述多個凹部由覆蓋帶覆蓋。