[發明專利]箱體緊固鎖系統及配送機器人

有效

• 申請號: 202011508135.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112693389B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 支濤;李旭;王剛
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B60P7/13
• 分類號: B60P7/13;B60Q9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請涉及配送機器人技術領域，尤其是涉及一種箱體緊固鎖系統及配送機器人。箱體緊固鎖系統包括電子鎖，電子鎖用于對配送機器人的底盤和箱體進行機械鎖定；電子鎖設置于底盤上的導向座內，包括鎖舌、驅動裝置和MCU控制模塊，驅動裝置的驅動端與鎖舌相連接，驅動裝置與MCU控制模塊通信連接，MCU控制模塊能夠控制驅動裝置的運轉，以使驅動裝置驅動鎖舌伸出導向座和縮回導向座。當鎖舌伸出導向座時，鎖舌能夠插入箱體的鎖舌槽內，以對箱體和底盤機械鎖定；當鎖舌縮回導向座時，箱體和底盤處于解鎖狀態；從而通過電子鎖對箱體和底盤進行機械鎖定，提高箱體與底盤緊固的穩定性和抗沖擊性，同時對鎖定和解鎖進行控制。

技術領域

本申請涉及配送機器人技術領域，尤其是涉及一種箱體緊固鎖系統及配送機器人。

背景技術

現有的配送機器人，需要底盤對接上身箱體共同完成，底盤與箱體的連接以及緊固方式，直接影響作業執行的成功與否。不同的緊固方式對于穩定性和抗沖擊力等效果不同，現有的配送機器人通常采用四個電磁鎖，通過對金屬的吸力實現緊固，但依靠電磁力進行緊固連接，吸力有限，抗沖擊能力差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種箱體緊固鎖系統及配送機器人，以在一定程度上解決現有技術中配送機器人的底盤與箱體之間的緊固穩定性差的技術問題。

本發明提供了一種箱體緊固鎖系統，用于對配送機器人的底盤和箱體進行機械鎖定；所述底盤上設置有導向座，所述箱體能夠放置于所述底盤上，且所述箱體的下端面形成有凹槽，以使所述導向座能夠插入所述凹槽；所述導向座內設置有電子鎖，所述電子鎖包括鎖舌、驅動裝置和MCU控制模塊；所述驅動裝置與所述鎖舌相連接，所述驅動裝置能夠驅動所述鎖舌伸出所述導向座，以使所述鎖舌插入所述箱體的鎖舌槽內；所述MCU控制模塊與所述驅動裝置電連接，所述MCU控制模塊用于控制所述驅動裝置的啟停。

進一步地，所述電子鎖還包括第一行程開關；所述鎖舌上設置有觸發板，所述觸發板能夠隨鎖舌同步移動；當所述鎖舌移動至所述箱體相連接的位置時，所述觸發板能夠觸發所述第一行程開關；所述第一行程開關與所述MCU控制模塊通訊連接。

進一步地，所述電子鎖還包括第二行程開關；當所述鎖舌完全縮回所述導向座內時，所述觸發板能夠觸發所述第二行程開關；所述第二行程開關與所述MCU控制模塊通訊連接。

進一步地，所述鎖舌朝向所述鎖舌槽的一端設置有第一壓力傳感器；所述第一壓力傳感器與所述MCU控制模塊通訊連接。

進一步地，所述底盤上設置有到位傳感器；所述箱體的停靠處設置有定位擋板，所述到位傳感器與所述MCU控制模塊電連接，所述到位傳感器能夠檢測所述底盤至所述定位擋板的距離，以檢測所述底盤是否移動到位至所述箱體的下方。

進一步地，所述導向座上設置有霍爾磁感應傳感器，所述霍爾磁感應傳感器與所述MCU控制模塊電連接；所述箱體的下端面設置有與所述霍爾磁感應傳感器相適配的強磁鐵。

進一步地，所述導向座上設置有觸碰開關，所述觸碰開關與所述MCU控制模塊電連接；所述箱體的底部設置有限位擋板，當所述底盤移動至所述箱體的正下方，所述限位擋板能夠觸發所述觸碰開關。

進一步地，所述底盤朝向所述箱體的一側設置有多個第二壓力傳感器；多個所述第二壓力傳感器沿所述底盤的周向間隔設置，多個所述第二壓力傳感器用于檢測所述箱體是否承載到位至所述底盤上；多個所述第二壓力傳感器均與所述MCU控制模塊通訊連接。

進一步地，所述的箱體緊固鎖系統還包括移動終端，所述移動終端與所述MCU控制模塊無線通信。

進一步地，所述的箱體緊固鎖系統還包括報警模塊，所述報警模塊與所述MCU控制模塊電連接。

進一步地，所述電子鎖還包括供電模塊；所述供電模塊與所述電子鎖的各模塊和傳感器電連接，以對所述電子鎖的各模塊和傳感器供電。