[發(fā)明專利]視覺平臺及其構(gòu)建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011508009.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112527259A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漆坤利;劉丹;宋明岑;周海民
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/30;G06F8/41;G06F8/61;G06F8/76;G06T1/20;G06F9/4401;G06F9/451
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發(fā)明公開了一種視覺平臺及其構(gòu)建方法。其中，該視覺平臺包括：至少一個目標資源庫，其中，目標資源庫包括用于構(gòu)建視覺系統(tǒng)所需要的資源；嵌入式設(shè)備，用于集成至少一個目標軟件庫，以構(gòu)建視覺系統(tǒng)。本發(fā)明解決了視覺系統(tǒng)無法集成到其它設(shè)備上的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種視覺平臺及其構(gòu)建方法。

背景技術(shù)

目前，二維視覺系統(tǒng)和三維視覺系統(tǒng)一般都是在個人計算機(PersonalComputer，簡稱為PC機)或者工控機上實現(xiàn)的，由于PC機和工控機外設(shè)接口資源有限，且PC機和工控機的體積比較大，從而導致攜帶不便，也很難集成到其它的設(shè)備上。

針對上述視覺系統(tǒng)無法集成到其它設(shè)備上的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種視覺平臺及其構(gòu)建方法，以至少解決視覺系統(tǒng)無法集成到其它設(shè)備上的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種視覺平臺，包括：至少一個目標資源庫，其中，目標資源庫包括用于構(gòu)建視覺系統(tǒng)所需要的資源；嵌入式設(shè)備，用于集成至少一個目標軟件庫，以構(gòu)建視覺系統(tǒng)。

可選地，嵌入式設(shè)備與目標終端相連接，用于接收目標終端傳輸?shù)慕徊婢幾g好的至少一個目標資源庫。

可選地，目標終端用于在第一操作系統(tǒng)上交叉編譯至少一個目標資源庫，其中，第一操作系統(tǒng)用于通過串口連接嵌入式設(shè)備，串口用于在第一操作系統(tǒng)上調(diào)試嵌入式設(shè)備集成的至少一個目標軟件庫。

可選地，至少一個目標資源庫包括至少一個第一目標資源庫，第一目標資源庫包括用于構(gòu)建二維視覺系統(tǒng)所需要的資源。

可選地，至少一個第一目標資源庫包括以下至少之一：高清晰度多媒體接口、圖形加速庫、應用程序開發(fā)庫、進程內(nèi)數(shù)據(jù)庫、開放運算語言庫、程序調(diào)試工具、圖形處理庫。

可選地，至少一個目標資源庫包括至少一個第二目標資源庫，第二目標資源庫包括用于構(gòu)建三維視覺系統(tǒng)所需要的資源。

可選地，至少一個第二目標資源庫包括以下至少之一：跨平臺類庫、相機驅(qū)動程序、高清晰度多媒體接口、圖形加速庫、應用程序開發(fā)庫、C語言庫、C++語言庫、進程內(nèi)數(shù)據(jù)庫、開放運算語言庫、程序調(diào)試工具、圖形處理庫、C++模板庫、計算幾何庫、最近鄰開源庫、可視化工具包。

可選地，集成有至少一個目標軟件庫的嵌入式設(shè)備用于接收交叉編譯好的視覺檢測應用程序。

可選地，嵌入式設(shè)備為嵌入式的音視頻處理器。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種視覺平臺的構(gòu)建方法，包括：獲取至少一個目標資源庫，其中，目標資源庫包括用于構(gòu)建視覺系統(tǒng)所需要的資源；將至少一個目標資源庫集成在嵌入式設(shè)備上，以構(gòu)建視覺平臺。

可選地，在將至少一個目標資源庫集成在嵌入式設(shè)備上，以構(gòu)建視覺平臺之前，該方法還包括：控制嵌入式設(shè)備上電，并對嵌入式設(shè)備進行初始化。

可選地，對嵌入式設(shè)備進行初始化，包括：加載第二操作系統(tǒng)的內(nèi)核，對嵌入式設(shè)備的外設(shè)進行初始化。

可選地，在對嵌入式設(shè)備進行初始化之后，該方法還包括：配置嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址，以使得嵌入式設(shè)備和目標終端處于同一網(wǎng)段，其中，交叉編譯好的至少一個目標資源庫由目標終端通過與網(wǎng)段對應的網(wǎng)絡(luò)向嵌入式設(shè)備傳輸。

可選地，在構(gòu)建視覺平臺之后，該方法還包括：接收交叉編譯好的視覺檢測應用程序。

可選地，視覺系統(tǒng)包括二維視覺系統(tǒng)和/或三維視覺系統(tǒng)。