[發明專利]視覺平臺及其構建方法

在審

• 申請號: 202011508009.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112527259A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 漆坤利;劉丹;宋明岑;周海民
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/30;G06F8/41;G06F8/61;G06F8/76;G06T1/20;G06F9/4401;G06F9/451
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種視覺平臺，其特征在于，包括：

至少一個目標資源庫，其中，所述目標資源庫包括用于構建視覺系統所需要的資源；

嵌入式設備，用于集成所述至少一個目標軟件庫，以構建所述視覺系統。

2.根據權利要求1所述的視覺平臺，其特征在于，所述嵌入式設備與目標終端相連接，用于接收所述目標終端傳輸的交叉編譯好的所述至少一個目標資源庫。

3.根據權利要求2所述的視覺平臺，其特征在于，所述目標終端用于在第一操作系統上交叉編譯所述至少一個目標資源庫，其中，所述第一操作系統用于通過串口連接所述嵌入式設備，所述串口用于在所述第一操作系統上調試所述嵌入式設備集成的所述至少一個目標軟件庫。

4.根據權利要求1所述的視覺平臺，其特征在于，所述至少一個目標資源庫包括至少一個第一目標資源庫，所述第一目標資源庫包括用于構建二維視覺系統所需要的資源。

5.根據權利要求4所述的視覺平臺，其特征在于，所述至少一個第一目標資源庫包括以下至少之一：高清晰度多媒體接口、圖形加速庫、應用程序開發庫、進程內數據庫、開放運算語言庫、程序調試工具、圖形處理庫。

6.根據權利要求1所述的視覺平臺，其特征在于，所述至少一個目標資源庫包括至少一個第二目標資源庫，所述第二目標資源庫包括用于構建三維視覺系統所需要的資源。

7.根據權利要求6所述的視覺平臺，其特征在于，所述至少一個第二目標資源庫包括以下至少之一：跨平臺類庫、相機驅動程序、高清晰度多媒體接口、圖形加速庫、應用程序開發庫、C語言庫、C++語言庫、進程內數據庫、開放運算語言庫、程序調試工具、圖形處理庫、C++模板庫、計算幾何庫、最近鄰開源庫、可視化工具包。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的視覺平臺，其特征在于，集成有所述至少一個目標軟件庫的所述嵌入式設備用于接收交叉編譯好的視覺檢測應用程序。

9.根據權利要求1所述的視覺平臺，其特征在于，所述嵌入式設備為嵌入式的音視頻處理器。

10.一種視覺平臺的構建方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個目標資源庫，其中，所述目標資源庫包括用于構建視覺系統所需要的資源；

將所述至少一個目標資源庫集成在嵌入式設備上，以構建視覺平臺。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在將所述至少一個目標資源庫集成在嵌入式設備上，以構建視覺平臺之前，所述方法還包括：

控制所述嵌入式設備上電，并對所述嵌入式設備進行初始化。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，對所述嵌入式設備進行初始化，包括：

加載第二操作系統的內核，對所述嵌入式設備的外設進行初始化。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在對所述嵌入式設備進行初始化之后，所述方法還包括：

配置所述嵌入式設備的網絡地址，以使得所述嵌入式設備和目標終端處于同一網段，其中，交叉編譯好的所述至少一個目標資源庫由所述目標終端通過與所述網段對應的網絡向所述嵌入式設備傳輸。

14.根據權利要求10至13中任意一項所述的方法，其特征在于，在構建所述視覺平臺之后，所述方法還包括：

接收交叉編譯好的視覺檢測應用程序。

15.根據權利要求10至13中任意一項所述的方法，其特征在于，所述視覺系統包括二維視覺系統和/或三維視覺系統。