[發明專利]一種發球裝置的發球方法

有效

• 申請號: 202011507846.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112642128B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 容愛瓊;邢哲愷;周康福;蒙朝都
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種發球裝置的發球方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）通過驅動機構拉動滑動連接在發射臺上的托球機構從發射臺的末端向安裝在發射機身上的限位機構方向運動；

（b）當托球機構運動到與限位機構可以作用時，啟動限位機構，通過限位機構連接托球機構；

（c）將球放置到托球機構上；

（d）松開限位機構對托球機構的作用，托球機構在彈性的上膛機構的作用下托著球向緩沖機構反向運動；當托球機構觸碰到緩沖機構，緩沖機構對托球機構進行緩沖并讓托球機構停止，同時球在慣性作用下從托球機構發射出去實現一次發球；

（e）重復上述步驟（a）-（d）進行下一次的發球；

所述緩沖機構包括發射前端固定板、緩沖軸承、緩沖軸、緩沖彈簧板、緩沖彈簧、緩沖軸固定塊、緩沖導軌和緩沖滑塊，所述發射前端固定板安裝在發射上主管和發射下主管的兩側，位于發射前端固定板之間設有緩沖軸承，位于緩沖軸承上設有緩沖軸，緩沖彈簧板設置在緩沖軸上并連接發射前端固定板，緩沖導軌設置在發射上主管的底端，在緩沖導軌上設有緩沖滑塊，緩沖軸的一端通過緩沖軸固定塊連接在緩沖滑塊上，在緩沖彈簧板上設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧包括緩沖軸并連接緩沖固定塊，緩沖固定塊與托球緩沖塊相接觸；當托球機構在上膛機構的作用下與緩沖軸固定塊接觸時，在托球機構的作用下，緩沖軸固定塊、緩沖軸和緩沖滑塊克服緩沖彈簧的彈力讓緩沖滑塊在緩沖導軌上滑動，讓緩沖軸在緩沖軸套上運動，對托球機構進行緩沖停止；

所述驅動機構包括發射驅動電機、發射驅動主動輪、發射驅動從動輪、發射驅動同心輪和驅動主軸，所述驅動主軸的兩端設置在發射底座上，發射機身設置在驅動主軸上，驅動主軸與發射機身連接處之間的驅動主軸上設有發射驅動從動輪，發射驅動同心輪連接發射驅動從動輪，在發射機身的一側上設有發射驅動電機，所述發射驅動電機上設有發射驅動主動輪，所述發射驅動主動輪與發射驅動從動輪嚙合連接；

發射機身上還設有上膛機構，所述上膛機構包括上膛鏈條、彈力橡筋、橡筋導輪、調整輪、上膛齒輪、接近開關和鏈條卡板，所述上膛齒輪設置在緩沖機構上，上膛齒輪通過上膛鏈條連接發射驅動同心輪，上膛鏈條上設有鏈條卡板，所述鏈條卡板設在上膛鏈條上，所述發射臺上位于發射機身一端的一面上設有接近開關，發射臺位于發射機身一端的兩側上設有調整輪，所述調整輪上設有彈力橡筋，所述彈力橡筋繞過緩沖機構上的橡筋導輪并連接托球機構，所述鏈條卡板與托球機構相接觸；

發射驅動電機工作時，發射驅動電機帶動發射驅動主動輪旋轉，發射主動輪帶動發射從動輪旋轉，發射從動輪帶動發射驅動同心輪旋轉，發射驅動同心輪帶動上膛鏈條運動，上膛鏈條帶動鏈條卡板運動，鏈條卡板帶動托球機構克服上膛橡筋的彈力運動；在發球時，通過上膛橡筋帶動托球機構運動；

所述調整輪包括輪體、調整軸承、調整輪軸、調整固定孔和調整固定桿，所述調整輪通過調整軸承安裝在發射機身上，輪體通過調整輪軸連接調整軸承，在發射機身上設有調整固定孔，在輪體上設有一個以上與調整固定孔相對應的調整連接孔，位于調整連接孔上設有調整固定桿；通過旋轉輪體對上膛橡筋的彈力進行調節，通過調整固定孔和調整固定桿對輪體調整后進行定位；

當需要對橄欖球發射的距離進行調整時，將調整輪向彈力橡筋的反方向轉動，固定在調整輪上的彈力橡筋會跟隨調整輪移動而被拉長，使得彈力橡筋的彈力變大，調整完畢后將調整固定桿插入與調整連接孔相對應的調整固定孔即可完成固定，由此通過調整輪來對發射的力度進行調節；

當托球機構需要復位時，發射驅動電機正轉啟動驅動上膛機構，使上膛鏈條向發射機身轉動并帶動鏈條卡板移動，通過鏈條卡板將托球機構推回去，鏈條卡板移動至發射機身使得托球機構接觸到限位機構時，電磁鐵啟動將托球機構吸附固定，當鏈條卡板觸碰到接近開關時，接近開關控制發射驅動電機反轉使鏈條卡板復位到發射臺的末端，由此完成一次發射動作。

2.根據權利要求1所述的一種發球裝置的發球方法，其特征在于：通過調節上膛機構調節上膛機構的彈力，調節彈力的要求通過球發射的距離來調節。