[發明專利]一種電動汽車四輪電制動控制方法和系統

有效

• 申請號: 202011506111.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112549972B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 徐申敏;韓友國;吳洪濤;張慶;徐承付;任印連;周軍;朱曉康
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L7/18;B60L15/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發明揭示了一種電動汽車四輪電制動控制方法，包括駐車制動控制方法：步驟1、獲取EPB開關信號，若有EPB開關信號則執行駐車制動控制方法；步驟2、獲取整車車速信號，當車速小于4km/h時執行步驟3進入靜態駐車模式，否則執行步驟4進入動態駐車模式；步驟3、僅后制動電機工作，提供固定的制動力，使車輛保持靜止；步驟4、四輪制動電機工作，并通過速度信號單位時間積分得出整車減速度信號，并獲得前后輪所需制動力。本發明電動汽車四輪電制動控制方法具有駐車制動模式和行車制動模式，能夠根據制動踏板和EPB開關輸入信號，結合實車車速和SOC值來匹配不同的制動電機扭矩，該控制方法結合基礎電制動和再生電制動，為汽車智能化提供重要一步。

技術領域

本發明涉及電動汽車制動系統領域，具體涉及一種電動汽車四輪電制動控制方法。

背景技術

目前汽車市場上的制動方式主要為液壓制動(如圖6)，傳統的液壓制動系統，其工作原理：“液體內的壓力處處相等”利用密封的液壓管路連接來實現壓力的傳遞，其優點為壓力響應和釋放快。針對電動汽車傳統液壓制動存在以下缺點：

1、所需制動部件相比較電子機械制動多，需要獨立提供真空源，真空助力系統在高原情況下，容易出現助力不足，制動踏板偏硬情況。

2、需要布置在車身底盤中縱橫交錯的液壓油管路，對電動汽車高低壓線束存在隱患。

3、過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，使制動系統效率降低。

4、液壓管路對密封性要求極高，更換部件需要重新排氣。

5、液壓管路的單件采購成本比單個信號線路高，液壓管路空間布置靈活性低于信號線路，液壓油需要定期更換，維護成本高。

隨著電動汽車越來越普及化，電機技術逐漸成熟，電機的反電動勢可以彌補電子制動制動力不足的缺陷，“電”制動方式會逐步取代傳統的“油”制動方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種四輪電制動控制方法和系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電動汽車四輪電制動控制方法，包括駐車制動控制方法：

步驟1、獲取EPB開關信號，若有EPB開關信號則執行駐車制動控制方法；

步驟2、獲取整車車速信號，當車速小于4km/h時執行步驟3進入靜態駐車模式，否則執行步驟4進入動態駐車模式；

步驟3、僅后制動電機工作，提供固定的制動力，使車輛保持靜止；

步驟4、四輪制動電機工作，并通過速度信號單位時間積分得出整車減速度信號，并獲得前后輪所需制動力。

所述步驟3中后制動電機提供的扭矩根據車輛的載荷和最大駐坡度獲得，載荷越大則后制動電機提供的扭矩越大，最大駐坡度越大則后制動電機提供的扭矩越大。

所述步驟4中獲取前后輪所需制動力的方法：

其中F前為地面對前輪的法向反作用力，F后為地面對后輪的法向反作用力，m為汽車質量，g為重力加速度，L為汽車軸距，a為質心至前軸中心線的距離，b為質心至后軸中心線的距離，h為汽車質心高度，du/dt為汽車制動減速度；

制動電機轉矩：T＝9550×P/n；

其中P為電機功率，n為電機轉速。

還包括行車制動方法：

第一步、判斷制動踏板信號，

第二步、檢測制動踏板信號、車速信號及電池SOC值，