[發明專利]一種用于弧形玻璃的萬向吸盤及其使用方法

有效

• 申請號: 202011504844.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112645203B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李海林;李柏榆;梁議文
• 申請（專利權）人: 廣東南星玻璃有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 卓幼紅

1.一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)內匹配設置有橫板(3)，且所述橫板(3)的頂端設置有齒盤(4)，所述齒盤(4)的頂端設置有圓板(5)，且所述圓板(5)的頂端設置有第三減速器(6)、鉸接座(10)、齒板(11)和吊裝架(12)，所述第三減速器(6)的輸出軸與齒盤(4)互相垂直，且所述第三減速器(6)的輸出軸底端設置有第一驅動齒輪(9)，所述第一驅動齒輪(9)與齒盤(4)呈嚙合，且所述第三減速器(6)的輸入軸處匹配設置有第一減速器(7)，所述第一減速器(7)的輸入軸處匹配設置有第一電機(8)，所述吊裝架(12)的底端分別與鉸接座(10)和齒板(11)呈鉸接狀，且所述吊裝架(12)位于齒板(11)的一側設置有第二減速器(13)，所述第二減速器(13)的輸出軸末端設置有第二驅動齒(15)，且所述第二驅動齒(15)與齒板(11)呈嚙合，所述第二減速器(13)的輸入軸端匹配設置有第二電機(14)，所述支架(1)的兩側均設置有第一固定座(16)、橫桿(17)、第二固定座(18)和吸盤(19)；

所述第一固定座(16)和第二固定座(18)均與橫桿(17)呈匹配套接，且所述第一固定座(16)與支架(1)呈固定連接，所述第二固定座(18)的底端匹配設置有吸盤(19)

通過第二電機、第二減速器和第一驅動齒輪，驅動齒板通過圓板、齒盤和橫板帶動支架發生同步偏轉，使得該裝置的支架能夠攜帶弧形玻璃在水平狀和垂直狀之間轉換；該裝置通過第一電機、第一減速器、第三減速器和第一驅動齒輪帶動齒盤旋轉，通過齒盤帶動支架相對吊裝架進行同步旋轉，從而使得弧形玻璃能夠在吊裝過程中進行任意水平方向調整；該裝置通過第二固定座與橫桿之間的相對位置和角度調整，使得調節后的吸盤位置與所吊裝的弧形玻璃大小匹配，且吸盤與弧形玻璃的弧面呈垂直狀，從而使得該裝置能夠對呈內凹或外凸不同弧度的弧形玻璃進行穩定吊裝。

2.根據權利要求1所述的一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，其特征在于，所述支架(1)的兩端頂部均開設有鏤空槽(2)，且所述支架(1)的兩端呈田字形狀。

3.根據權利要求1所述的一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，其特征在于，所述齒盤(4)與圓板(5)呈共軸狀，且所述齒盤(4)與圓板(5)呈轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，其特征在于，所述吊裝架(12)與齒板(11)的鉸接軸和齒板(11)的圓弧軸心呈共軸狀。

5.根據權利要求1所述的一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，其特征在于，所述第一固定座(16)、橫桿(17)、第二固定座(18)和吸盤(19)均關于支架(1)的兩側呈對稱分布，且所述第一固定座(16)、第二固定座(18)和吸盤(19)均沿橫桿(17)的軸向呈均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種用于弧形玻璃的萬向吸盤，其特征在于，所述吊裝架(12)遠離第二減速器(13)的一側匹配設置有控制箱(20)。

7.一種如權利要求1～6所述的用于弧形玻璃的萬向吸盤的使用方法，其特征在于，所述的方法包括如下:

S1、裝置通過吊裝架與吊裝機械連接，該裝置的支架能夠進行旋轉或傾斜；

S2、通過第二電機、第二減速器和第一驅動齒輪，驅動齒板通過圓板、齒盤和橫板帶動支架發生同步偏轉，使得該裝置的支架能夠攜帶弧形玻璃在水平狀和垂直狀之間轉換；

S3、通過第一電機、第一減速器、第三減速器和第一驅動齒輪帶動齒盤旋轉，通過齒盤帶動支架相對吊裝架進行同步旋轉，從而使得弧形玻璃能夠在吊裝過程中進行任意水平方向調整；

S4、通過第二固定座與橫桿之間的相對位置和角度調整，使得調節后的吸盤位置與所吊裝的弧形玻璃大小匹配，且吸盤與弧形玻璃的弧面呈垂直狀，從而使得該裝置能夠對呈內凹或外凸不同弧度的弧形玻璃進行穩定吊裝，實現任意坡度弧形的大型玻璃進行吸附，從而吸附帶弧形的大塊玻璃進行加工、安裝、運輸。