[發明專利]一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪

在審

• 申請號: 202011504095.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112493949A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 馬美鳳
• 申請（專利權）人: 馬美鳳
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

本發明屬于機器人車輪技術領域，尤其涉及一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，它包括第一安裝殼、第二安裝殼、行走輪、轉軸、第一電機、第二電機，本發明中通過控制第二電機工作進而控制兩個卡塊滑動；通過兩個卡塊帶動帶動轉軸往復滑動，且在滑動過程中，當轉軸一端基本進入行走輪中間具有內齒的圓孔內時，該端轉軸上纏繞的頭發會被圓孔撥動到端部，使頭發極易脫落，防止脫發纏繞在轉軸上影響行走輪的正常行走。本發明設計的車輪，兩個卡塊通過插入兩個轉軸兩側兩個旋轉推塊的卡槽內驅動轉軸滑動，在頭發脫離轉軸端，卡塊與旋轉推塊處于分離狀態，便于頭發的脫落。同時兩個卡塊滑動驅動轉軸往復滑動的結構所占空間較小，節省空間。

所屬技術領域

本發明屬于機器人車輪技術領域，尤其涉及一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪。

背景技術

掃地機器人在掃地過程中，常常會在車輪軸上纏繞頭發，一段時間就需要清理，清理很不方便，甚至導致車輪卡死。頭發纏繞在車輪上的原因是，車輪外圓上為了提高與地面的摩擦力具有橡膠，而橡膠易粘頭發；當頭發粘在車輪的外圓上后，在車輪旋轉過程中，粘在車輪的外圓上的部分就會被纏繞在車輪軸上，目前的處理方法如下：

在車輪前側增加旋轉的刷子，提前將頭發捕獲；但是一般旋轉刷只在機器人前方的一側或者在機器人前方的兩側安裝；在車后退時，則沒有安裝刷子捕獲頭發；另一方面，即使前后均具有旋轉刷，在轉向變化方位過程中，存在刷子無法觸及的頭發，在方位變換過程中，車輪先碰到頭發，導致車輪粘上頭發。

本發明設計一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，它是采用以下技術方案來實現的。

一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，它包括第一安裝殼、第二安裝殼、行走輪、轉軸、電機安裝殼、第一電機、第二電機、第三齒輪、連接板、第一齒條、第二齒條、第四齒輪、第三齒條、卡塊、旋轉推塊，其中第一安裝殼下端的中間位置處具有方形缺口，第一安裝殼下端位于方形缺口的兩側對稱的開有兩個左右貫通的圓形滑槽，兩個圓形滑槽的一側開有兩個滑動槽；轉軸的外圓面上具有周向均勻分布的通長的齒牙；轉軸滑動安裝在圓形滑槽內；行走輪的內圓面上具有周向均勻分布的齒牙，行走輪滑動安裝在轉軸上，且行走輪上的齒牙與轉軸上的齒牙嚙合；第一電機固定安裝在第一安裝殼內，且第一電機通過齒輪傳動驅動轉軸旋轉；轉軸內中空，中間桿嵌套于轉軸內，兩旋轉推塊通過中間桿旋轉安裝在轉軸的兩端，所述旋轉推塊的外圓面上開有卡槽。

第二安裝殼滑動安裝在第一安裝殼的后側；電機安裝殼固定安裝在第一安裝殼的后側；第二電機固定安裝在電機安裝殼內，第三齒輪固定安裝在第二電機的輸出軸上，第一齒條滑動安裝在第二安裝殼內，且第三齒輪與第一齒條嚙合；第二齒條滑動安裝在第二安裝殼內，且第二齒條與第一齒條之間通過連接板固定連接；兩個第四齒輪對稱的旋轉安裝在第二安裝殼的兩側，且兩個第四齒輪分別與第二齒條嚙合；兩個第三齒條滑動安裝在第二安裝殼的兩端，且兩個第三齒條分別與兩個第四齒輪一一對應嚙合；兩個第三齒條伸出第二安裝殼的一端伸出兩個滑動槽內且分別固定安裝有一個卡塊，兩個卡塊與兩個卡槽配合。

在上述兩個卡塊中其中一個卡塊完全插入對應一側的卡槽內后，另一個卡塊完全與對應的卡槽脫離，且脫離后的卡塊與對應的卡槽之間具有間隙；在上述兩個卡塊中其中一個卡塊開始插入對應的卡槽內時，另一個卡塊還未脫離對應的卡槽。

作為本技術的進一步改進，上述第一安裝殼方形缺口的上端面上對稱的安裝有兩個限位擋板。

作為本技術的進一步改進，上述第一安裝殼上端的內側開有第一安裝槽，第一安裝槽下側對稱的開有兩個第二安裝槽，兩個第二安裝槽與第一安裝殼上所開的圓形通槽相通。