[發明專利]一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪

在審

• 申請號: 202011504095.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112493949A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 馬美鳳
• 申請（專利權）人: 馬美鳳
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：它包括第一安裝殼、第二安裝殼、行走輪、轉軸、電機安裝殼、第一電機、第二電機、第三齒輪、連接板、第一齒條、第二齒條、第四齒輪、第三齒條、卡塊、旋轉推塊，其中第一安裝殼下端的中間位置處具有方形缺口，第一安裝殼下端位于方形缺口的兩側對稱的開有兩個左右貫通的圓形滑槽，兩個圓形滑槽的一側開有兩個滑動槽；轉軸的外圓面上具有周向均勻分布的通長的齒牙；轉軸滑動安裝在圓形滑槽內；行走輪的內圓面上具有周向均勻分布的齒牙，行走輪滑動安裝在轉軸上，且行走輪上的齒牙與轉軸上的齒牙嚙合；第一電機固定安裝在第一安裝殼內，且第一電機通過齒輪傳動驅動轉軸旋轉；轉軸內中空，中間桿嵌套于轉軸內，兩旋轉推塊通過中間桿旋轉安裝在轉軸的兩端，所述旋轉推塊的外圓面上開有卡槽；

第二安裝殼滑動安裝在第一安裝殼的后側；電機安裝殼固定安裝在第一安裝殼的后側；第二電機固定安裝在電機安裝殼內，第三齒輪固定安裝在第二電機的輸出軸上，第一齒條滑動安裝在第二安裝殼內，且第三齒輪與第一齒條嚙合；第二齒條滑動安裝在第二安裝殼內，且第二齒條與第一齒條之間通過連接板固定連接；兩個第四齒輪對稱的旋轉安裝在第二安裝殼的兩側，且兩個第四齒輪分別與第二齒條嚙合；兩個第三齒條滑動安裝在第二安裝殼的兩端，且兩個第三齒條分別與兩個第四齒輪一一對應嚙合；兩個第三齒條伸出第二安裝殼的一端伸出兩個滑動槽內且分別固定安裝有一個卡塊，兩個卡塊與兩個卡槽配合；

在上述兩個卡塊中其中一個卡塊完全插入對應一側的卡槽內后，另一個卡塊完全與對應的卡槽脫離，且脫離后的卡塊與對應的卡槽之間具有間隙；在上述兩個卡塊中其中一個卡塊開始插入對應的卡槽內時，另一個卡塊還未脫離對應的卡槽。

2.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述第一安裝殼方形缺口的上端面上對稱的安裝有兩個限位擋板。

3.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述第一安裝殼上端的內側開有第一安裝槽，第一安裝槽下側對稱的開有兩個第二安裝槽，兩個第二安裝槽與第一安裝殼上所開的圓形通槽相通；

第一電機固定安裝在第一安裝槽內的一端，安裝轉軸通過固定支撐安裝在第一安裝槽內，且安裝轉軸與第一電機的輸出軸固定連接；兩個第一齒輪對稱的固定安裝在安裝轉軸的兩端，兩個第二齒輪對稱的旋轉安裝在兩個第二安裝槽內，且兩個第二齒輪與兩個第一齒輪一一對應嚙合，兩個第二齒輪與轉軸上的齒牙嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述第一安裝殼的后側對稱的安裝有兩個滑動導軌；第二安裝殼的前側對稱的開有兩個滑動導槽，第二安裝殼通過兩個滑動導軌與兩個滑動導槽的滑動配合安裝在第一安裝殼的后側。

5.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述電機安裝殼內開有供第二電機安裝的第三安裝槽，第三安裝槽的一側開有供第三齒輪安裝的第五安裝槽，第二安裝殼上開有供第一齒條滑動安裝的第一滑槽，第一滑槽的一側開有供第二齒條滑動安裝在第三滑槽；第三滑槽的一側開有供兩個第四齒輪安裝的第四安裝槽，兩個第四安裝槽的一側開有供兩個第三齒條滑動安裝的第二滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述行走輪的外圓面上周向均勻的安裝有多個沿行走輪軸線旋轉安裝的轉輪。

7.根據權利要求1所述的一種防頭發纏繞的掃地機器人車輪，其特征在于：上述轉軸的外圓面上對稱的開有兩個導向滑槽，行走輪的內圓面上對稱的固定安裝有兩個導向滑塊，行走輪通過兩個導向滑塊與兩個導向滑槽的滑動配合安裝在轉軸上。