[發明專利]一種無人車制動力標定系統

在審

• 申請號: 202011503360.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112629738A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王磊;陶文明;任云云;張吉磊
• 申請（專利權）人: 舜泰汽車有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發明涉及一種無人車制動力標定系統。該無人車制動力標定系統通過采用多個標定模塊來實現對ESP系統中的制動力輸出值的確定，并通過上位機將制動力輸出值與預設制動力輸出值間的關系比較結果反饋給ESP系統，ESP系統根據反饋結果調整制動力輸出值后，標定模塊進行下一輪制動力輸出值的檢測，上位機進行下一輪的結果反饋，直至ESP系統前后兩次輸出的制動力輸出值波動范圍達到預設范圍后，結束標定，進而實現自動標定的目的。并且，整個標定系統結構簡單，可以安裝到無人車的任意行駛場景中，以降低標定成本。

技術領域

本發明涉及數據標定技術領域，特別是涉及一種無人車制動力標定系統。

背景技術

汽車制動力標定一般采用壓力傳感器對汽車的制動臺輸出力進行標定，而在現有技術中廣泛采用的是：標定架一端固定于圍板或滾筒上，另一端用砝碼標定，這種結構的缺點是所使用的砝碼太多，一般需100～300Kg不同規格的砝碼，在標定時很不方便；還有一種是用傳感器標定，其結構是，采用壓傳感器接標定儀表代替砝碼的方式，這種結構的標定機構是將掛藍換成傳感器，采用三腳架，中間用絲桿將傳感器連接起來，傳感器的另一端與標定架連接。三腳架的整套機構復雜，需要有腳架、旋轉加力部分如平面軸承、絲桿、絲桿螺母等、連接件，連接件直接與地面預埋的構件相連，結構復雜，使用時不方便。這兩種標定方式，其加力機構都不是內封閉系統，相對于設備都有一個外力，在標定時，受力后設備臺架有變形位移，導致標定力值不準，不能實現自動循環制動力的輸出標定。

并且，依據不同的汽車行駛場景，需要將標定系統設置在不同的行駛場景中，大大增加了標定成本。

如何提供一種能夠自動循環的制動力標定系統或方法，以降低標定成本是本領域亟待解決的一個技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人車制動力標定系統，以在實現對無人車制動力自動循環調節的同時，降低制動力標定成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種無人車制動力標定系統，包括：上位機和多個標定模塊；

多個所述標定模塊均分別與所述上位機和無人車中的ESP系統電連接；

所述標定模塊用于檢測所述無人車的車輪壓力；所述上位機用于根據所述車輪壓力確定所述ESP系統的制動力輸出值，還用于比較所述制動力輸出值與預設制動力輸出值間的關系；所述ESP系統根據所述制動力輸出值與預設制動力輸出值間的關系調節其制動力輸出值。

優選地，所述標定模塊包括：多個壓力傳感單元；

每一所述壓力傳感單元均與所述上位機和無人車中的ESP系統電連接。

優選地，所述所述標定模塊還包括基底和覆蓋膜；

多個所述壓力傳感單元均黏貼在所述基底上；所述覆蓋膜覆蓋所述壓力傳感單元。

優選地，所述基底和所述覆蓋膜的材料均為柔性材料。

優選地，所述柔性材料為聚酰亞胺或聚酯纖維。

優選地，所述壓力傳感單元為MEMS汽車輪胎壓力傳感器。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

本發明提供的無人車制動力標定系統，通過采用多個標定模塊來實現對ESP系統中的制動力輸出值的確定，并通過上位機將制動力輸出值與預設制動力輸出值間的關系比較結果反饋給ESP系統，ESP系統根據反饋結果調整制動力輸出值后，標定模塊進行下一輪制動力輸出值的檢測，上位機進行下一輪的結果反饋，直至ESP系統前后兩次輸出的制動力輸出值波動范圍達到預設范圍后，結束標定，進而實現自動標定的目的。并且，整個標定系統結構簡單，可以安裝到無人車的任意行駛場景中，以降低標定成本。

附圖說明