[發(fā)明專利]起重機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011502944.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN112678665B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉岡伸郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)工程株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10;B66C19/00;B66C17/00;B66C11/00;B66C9/00;B66C13/16;B66C13/08;B66C13/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明的集裝箱裝卸用起重機(jī)裝置(1)能夠?qū)⒓b箱載置于預(yù)先設(shè)定的場箱位號(hào)(X,Y,Z)并且在集裝箱堆場上進(jìn)行集裝箱的搬運(yùn)，所述集裝箱裝卸用起重機(jī)裝置具備：裝卸部(21)，能夠卡住集裝箱，并且通過卡住并起吊集裝箱，將所述集裝箱作為懸吊集裝箱來進(jìn)行該懸吊集裝箱的裝卸；傾斜角度識(shí)別部(42)，識(shí)別欲載置懸吊集裝箱的場箱位號(hào)的堆放場表面的傾斜角度；及修正部(43)，控制裝卸部(21)的位置，在已載置于場箱位號(hào)上的集裝箱即堆放集裝箱的上表面載置懸吊集裝箱時(shí)，修正部(43)根據(jù)由傾斜角度識(shí)別部(42)識(shí)別出的傾斜角度控制裝卸部(21)的位置，以使懸吊集裝箱的下表面的中心相對(duì)于堆放集裝箱的上表面的中心向該上表面相對(duì)于水平面的高度變高的方向錯(cuò)開。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2018年5月16日、申請(qǐng)?zhí)枮?01880035030.2、名稱為“起重機(jī)裝置”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的一種實(shí)施方式涉及一種起重機(jī)裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有能夠?qū)⒓b箱載置于預(yù)先設(shè)定的區(qū)域且在集裝箱堆場上進(jìn)行集裝箱的搬運(yùn)的起重機(jī)裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了如下起重機(jī)裝置，其具備：吊具，從起重機(jī)主體經(jīng)由鋼絲繩懸吊并且卡住并起吊集裝箱從而進(jìn)行集裝箱的裝卸；及位置檢測(cè)部，檢測(cè)載置于集裝箱堆場的集裝箱的位置。該起重機(jī)裝置根據(jù)由位置檢測(cè)部檢測(cè)出的結(jié)果來將利用吊具起吊的集裝箱載置于已載置在集裝箱堆場的集裝箱之上。

通常，吊具具有：吊具主體部，俯視觀察時(shí)大致矩形形狀；及引導(dǎo)部，設(shè)置于吊具主體部的外側(cè)并向目標(biāo)集裝箱之上引導(dǎo)吊具主體部。引導(dǎo)部進(jìn)入目標(biāo)集裝箱與和該目標(biāo)集裝箱相鄰的集裝箱之間的空隙并且使吊具主體部位于目標(biāo)集裝箱之上。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2015/121973號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，集裝箱堆場的堆放場表面有時(shí)具有相對(duì)于水平面傾斜的部分。若在欲載置集裝箱的區(qū)域的堆放場表面相對(duì)于水平面傾斜的情況下將集裝箱載置在該堆放場表面上，則載置于該堆放場表面上的集裝箱的下表面及上表面也相對(duì)于水平面傾斜。并且，載置于該堆放場表面上的集裝箱的位置相對(duì)于欲載置集裝箱的區(qū)域中的正常的堆放位置向水平方向偏移。

若在欲載置集裝箱的區(qū)域的堆放場表面相對(duì)于水平面傾斜的情況下利用上述專利文獻(xiàn)1中記載的起重機(jī)裝置進(jìn)行集裝箱的裝卸，則集裝箱會(huì)相繼堆放在載置于堆放場表面上而傾斜的集裝箱之上。由此，堆放在這種區(qū)域的集裝箱的位置相對(duì)于正常的堆放位置的水平方向上的偏移量隨著集裝箱的堆放數(shù)增多而變大。若該水平方向上的偏移量變大，則堆放在這種區(qū)域的集裝箱與堆放在和該集裝箱相鄰的區(qū)域的集裝箱之間的空隙有可能會(huì)變小。若該空隙變小，則在利用吊具起吊集裝箱時(shí)無法使吊具的引導(dǎo)部進(jìn)入該空隙，從而無法使吊具主體部位于集裝箱之上。其結(jié)果，利用吊具卡住并起吊集裝箱變得困難。

因此，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠抑制集裝箱相對(duì)于正常的堆放位置的位置不正的起重機(jī)裝置。

用于解決技術(shù)課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的起重機(jī)裝置能夠?qū)⒓b箱載置于預(yù)先設(shè)定的區(qū)域并且在集裝箱堆場上進(jìn)行集裝箱的搬運(yùn)，所述起重機(jī)裝置具備：裝卸部，能夠卡住集裝箱，并且通過卡住并起吊集裝箱，將集裝箱作為懸吊集裝箱來進(jìn)行該懸吊集裝箱的裝卸；傾斜角度識(shí)別部，識(shí)別欲載置懸吊集裝箱的區(qū)域的堆放場表面相對(duì)于水平面的傾斜角度；及控制部，控制裝卸部的位置，在已載置于區(qū)域的集裝箱(即，堆放集裝箱)的上表面載置懸吊集裝箱時(shí)，控制部根據(jù)由傾斜角度識(shí)別部識(shí)別出的傾斜角度控制裝卸部的位置，以使懸吊集裝箱的下表面的中心相對(duì)于堆放集裝箱的上表面的中心向該上表面相對(duì)于水平面的高度變高的方向錯(cuò)開。