[發(fā)明專利]一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011499653.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112577668B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;陳啟愉;李小民;廖菲;王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省科學(xué)院智能制造研究所
• 主分類號: G01M1/02
• 分類號: G01M1/02;G01M1/12
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發(fā)明公開了一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置及方法，非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置，包括測量平臺、測量機(jī)架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于測量平臺重量值的測重單元，測量平臺的一端可拆卸鉸接在所述測量機(jī)架上；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降件以及升降座，所述升降件的頂部與所述測量平臺的另一端連接，升降座通過連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述測量機(jī)架上；測重單元包括多個(gè)設(shè)置在測量機(jī)架上的機(jī)架測重傳感器以及通過連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在測量平臺上的平臺測重傳感器，平臺測重傳感器與所述升降件連接。本發(fā)明的質(zhì)心測量裝置，能夠?qū)Ψ且?guī)則結(jié)構(gòu)體的質(zhì)心進(jìn)行快速測量，不僅整體結(jié)構(gòu)簡單，適合大規(guī)模推廣使用，而且操作方便，測量準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及開溝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置及方法。

背景技術(shù)

在工程技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常會(huì)遇到尋找不規(guī)則物體質(zhì)心的問題，目前多數(shù)工廠為了節(jié)省成本都在3D模型中進(jìn)行質(zhì)心位置的估算，采用這種方法往往出現(xiàn)估算結(jié)果與實(shí)際值偏差過大的問題。

為了解決上述問題，申請公布號為CN?104075845?A的發(fā)明專利公開了一種非規(guī)則外形導(dǎo)彈質(zhì)量質(zhì)心測量裝置，包括：以承重平臺、法蘭座式電動(dòng)推桿、鉸接座式電動(dòng)推桿、固定支撐座為主要部件的升降支撐單元，以稱重傳感器、光柵尺、磁柵尺為主要部件的傳感器單元，以夾具體、夾具平臺、卡環(huán)、制動(dòng)器、夾具橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾具縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、梯形絲杠、滾珠絲杠為主要部件的夾具單元，以關(guān)節(jié)測量臂、測量臂安裝座、測量臂基座為主要部件的關(guān)節(jié)測量臂單元；其中，所述的升降支撐單元用于對系統(tǒng)進(jìn)行升降和支撐，所述的傳感器單元用于對系統(tǒng)的測量參數(shù)進(jìn)行測量，所述的夾具單元用于對被測彈體的裝夾和固定，所述的關(guān)節(jié)測量臂單元用于對被測彈體裝夾后的位置姿態(tài)測量和系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定。該質(zhì)心測量裝置，先在測量平臺置于水平狀態(tài)時(shí)測量承重平臺各個(gè)支點(diǎn)的受力，通過受力平衡和力矩平衡原理計(jì)算水平方向質(zhì)心坐標(biāo)位置，再將測量平臺傾斜一定角度，測量承重平臺各個(gè)支點(diǎn)的受力，通過力矩平衡原理計(jì)算高度方向的質(zhì)心坐標(biāo)位置，從而求得被測彈體在自身坐標(biāo)系下的質(zhì)心坐標(biāo)位置。上述質(zhì)心測量裝置能夠精確測量出不規(guī)則物體的質(zhì)心位置，但是該質(zhì)心測量裝置仍存在以下問題：該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要用到多種測量工具例如關(guān)節(jié)測量臂、光柵尺、磁柵尺等，設(shè)備造價(jià)昂貴，制造成本高，不利于大規(guī)模推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置，該質(zhì)心測量不僅裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于推廣使用，而且操作簡單，測量準(zhǔn)確。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置，包括測量平臺、用于支撐所述測量平臺的測量機(jī)架、用于驅(qū)動(dòng)所述測量平臺升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于測量平臺重量值的測重單元，其中，所述測量平臺的一端可拆卸鉸接在所述測量機(jī)架上；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降件以及升降座，所述升降件的頂部與所述測量平臺的另一端連接，所述升降座通過連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述測量機(jī)架上；所述測重單元包括多個(gè)設(shè)置在測量機(jī)架上的機(jī)架測重傳感器以及通過連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在測量平臺上的平臺測重傳感器，所述平臺測重傳感器與所述升降件連接。

上述非規(guī)則結(jié)構(gòu)體質(zhì)心測量裝置的工作原理是：